直升机漂浮特性试验技术研究

为了保证直升机在水上迫降后可提供足够的漂浮时间供人员撤离,在其设计和研发阶段就应对漂浮特性进行深入广泛的研究。以某直升机背景机型为研究对象,开展了基于应急浮囊的直升机漂浮特性试验技术研究,重点考察了浮囊刚度、试验约束条件和浪向对直升机漂浮特性的影响。结果表明:规则波条件下的直升机运动响应呈现出典型的周期性变化,当浮囊采用柔性材料时,能一定程度削弱直升机的波浪响应,有利于直升机维持在波浪水面上的稳定漂浮;当模型在水面自由漂浮时,柔性浮囊相对刚性材料也能更好地辅助直升机避开极易导致倾覆、翻转的最不利浪向——横向波浪;相对带约束条件的模型试验,自由漂浮状态的试验结果更接近实际的直升机状态。在开展模型试验时,应综合上述特点制定合理可行的研究方案。     

民用飞机水上迫降适航性技术研究

基于飞机水上迫降事故案例统计分析结果,分析研究水上迫降适航性技术要求及所采用的适航符合性验证方法,同时从水上迫降适航符合性验证要求、技术思路、验证程序等方面梳理民用飞机水上迫降符合性验证工作思路,为后续民用飞机水上迫降适航性设计和验证提供参考.     

工业动态

<正>我国三款大飞机研制工作进展顺利据中航工业3月10日透露,中航工业承担的C919机体大部件生产已全部交付,将在年内完成总装;我国自主研制的大型运输机"鲲鹏"将完成系列高难度试验试飞任务,有望在较短时间内交付用户;全球最大的在研大型灭火/水上救援水陆两栖飞机AG600将于年内完成总装,于2016年首飞。     

基于LS桘DYNA的某型直升机水上砰击分析

针对某型直升机适航取证的任务需求，在相应简化和配重基础上，对直升机进行全机柔性体建模。参照WG30整机水上砰击试验的研究方法，通过LS-DYNA中的光滑质点流体动力学（ SPH）方法研究直升机在9 m／s垂直速度下水上砰击情况，选取驾驶舱底部、客舱中部、客舱后部三个位置为测量点，得到直升机触水后的整体运动趋势以及直升机底部压强、加速度与底部材料之间的关系；通过不同模型的对比，研究了短翼和气囊对直升机水上砰击的影响。仿真结果与试验结论相符，验证了计算的可靠性，为直升机水上砰击提供了一定的技术支持。     

以色列水上无人载具——海上系统新宠儿

以色列的拉菲尔公司（RAFAEL）为了海上勤务的安全，特别设计出一种无人载具来因应市场的需求，这种名为“保护者”的海上无人载具（Unmanned Surface Vehicle，USV）是一套整合的海军系统，主要奠基在无人、自动、遥控的水面载具上，它具备高度的运动性以及隐匿性，可以在无风险与人员损失的情况下执行任务。     

基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋

设计了一种柔性减速刷消旋机构，将其安装于七自由度机械臂的末端，通过与翻滚目标帆板之间的接触碰撞进行消旋。利用绝对节点坐标法推导了柔性减速刷的动力学模型，并对其接触碰撞进行分析。针对自由漂浮空间机器人动力学建模和基座姿态的控制进行了研究，采用基于计算力矩法的滑模控制策略，对末端参数不确定的七自由度机械臂进行控制。滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏等特点，确保了系统的全局鲁棒性和稳定性。有利于节省消旋时间，提高消旋效率。通过PD控制和滑模控制消旋仿真验证，该消旋策略能够成功消除初始旋转速度，消旋程度达90%以上，具有可行性与有效性。     

中国死海:玩水新境界

近日,偷得浮生两日闲,和友人相约去了中国死海玩水。本以为这次的假期和以往那些千篇一律的两日游一样,过了也就忘了。不曾想,那短暂的两天一晚竟成为我生命中一次全新的、奇妙的体验。     

漂浮基空间机器人捕获卫星过程动力学模拟及捕获后混合体运动的RBF神经网络控制

 讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。     

面向创新思维培养的大学科研活动及演化

基于我国高校本科科研活动现状,结合新概念水上无人机研究,提出科研活动内涵、基本流程及演化关系。认为科研活动内涵可总结为目的性、创新性、系统性、可行性;将科研活动基本流程划分为六个阶段,即需求分析、方案设计、初步试验、方案优化、试验验证、方案定型等;并针对需求关系变化后的科学活动演化问题,提出了方案和应用演化思路。