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随着无人机技术的快速发展,无人机数量与空域需求显著增长,无人机进入融合空域成为趋势。为改进传统的“人在回路”空管模式,提高融合空域的管控效率,对深度学习方法用于空管指令解析进行了研究。根据空管用语的特点对指令进行整理、扩充、分类和标注,编写了可用于自然语言理解模型学习的空管指令数据集。使用BiGRU-CRF模型作为深度学习的基础架构,加入注意力机制与意图反馈机制构建联合模型获取指令意图及指令参数。分别在空管指令数据集和ATIS数据集上进行了评估,结果表明模型在意图识别和槽填充任务较基础架构均有近1.5%的提升,证明论文方法具备实用性和有效性,为无人机自然语言指控技术的发展提供了有力支撑。 相似文献
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TORUS无槽环形定子永磁电机(上)一、简介TORUS是一种结构紧凑、重量轻的电机,最初主要用于便携式发电机,以便提供低压直流电源。对电动机来说,在一个小的空间产生较高的能量必须具有高电磁负荷、有效的冷却及低阻抗等特性。TORUS的设计特点是:(1)... 相似文献
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图1为具有腰形槽角度的盘类零件组的典型工件。工件以端面及内孔定位,螺栓压板压紧端面,加工工件端面腰形槽。为了减少专用铣槽夹具,缩短生产准备周期,我们设计制造了如图2所示的靠模铣槽通用夹具。经长期生产实践证明:夹紧可靠;定位、分度准确;经济效益显著;深受操作者欢迎。 相似文献
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易盛光 《燃气涡轮试验与研究》1992,(3):54-58
内腔镀铬与外型镀铬有较明显的差异,因此镀层质量的好坏,除取决于优良的电解液外,还取决于电镀工艺和内腔形式;而内腔形式又影响着电镀的工艺性能。本根据实践中的经验,针对这一问题提出了粗浅的看法。 相似文献
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基于端壁静压分布造型方法,本文针对带有槽缝射流的高负荷涡轮,分别研究了全局及局部造型下端壁冷却性能的变化规律,揭示了不同入射角及槽缝结构对非轴对称造型端壁冷却性能的影响机理。研究表明:非轴对称端壁造型可以显著改变静叶端区气冷特性。造型端壁可通过抑制二次流强度,降低叶栅总压损失系数达0.364%;相比常规端壁,造型端壁冷气有效覆盖面积最大增大13.57%,但横向平均气膜有效度降低;造型端壁可以改善大倾角槽缝射流的冷却效果;使用相切圆弧的槽缝入射段结构后,造型端壁较平端壁有效冷却面积增大了11.51%。 相似文献