含闭链机构机器人动力学探讨

本文用Appell方程就含闭链机构机器人动力学研究作了新的探讨,给出了建立含闭链机构机器人动力学方程的一般方法。旨在把含闭链机构机器人分解成相应的开链机构进行研究,因而大大简化了推导过程。文中通过一个实际工业机器人动力学方程的推导,证实了该方法的可行性。     

用杂交元分析层合板壳热弹性

本文基于Hellinger-Reissner变分原理,导出了适用于层合板壳热弹性分析的应力杂交元模型,单元有较少的应力参数和坐标不变性。此外,为了考虑横向剪切变形的影响,本文又在Reissner-Mindlin型假设的基础上,提出了分段直线假设,即将层合板壳沿厚度方向分成若干段,每段包含有若干层,然后作若干段直线假设。这样处理既提高了精度,又不过多地增加计算工作量。数值结果表明,本单元性能是好的,分段直线假设是有效的。     

一种新的应变疲劳材质参数估算方法

本文根据金属材料的循环硬化/软化特性和由能量—寿命关系导出的有关应变疲劳材质参数的估算表达式,讨论并提出了一种用材料的静力参数估算其应变疲劳材质参数的新方法,文中称之为混合法。该方法简单、明了,与目前已有的通用斜率法、四点关联法及改进的四点关联法比较具有更好的应变疲劳材质参数估算精度。     

中国第二届爆轰与爆震发动机研讨会成功召开

2011年5月14-15日,受中国宇航学会、中国航空学会、中国力学学会、中国空气动力学会的委托,高超声速冲压发动机技术重点实验室、湍流与复杂系统国家重点实验室联合承办的中国第二届爆轰与爆震发动机研讨会在北京召开。分别来自中国航天科工集团三十一研究所、北京大学、中科院力学研究所等14家国内院     

《飞行力学》征稿简则

一、《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物(双月刊)。本刊以反映当前飞机、直升机、导弹、航天器等飞行力学及相关专业的研究成果和报道国内、外发展动态为宗旨;主要刊登飞行器的基础理论、制导与控制、检测、     

《航空学报》征稿简则

<正>《航空学报》是由中国航空学会和北京航空航天大学共同主办、航空学报杂志社编辑出版的综合性学术刊物,面向国内外公开发行。办刊宗旨是及时反映中国航空航天领域科学技术发展水平,交流国内外科技新成果,促进学术进步和人才成长,推动新理论、新技术的发展。主要读者对象是航空航天技术领域科研机构的研究人员、大专院校航空航天相关专业的教师和研究生。征稿范围《航空学报》主要刊载流体力学、飞行力学、发动机、飞机总体设计、结构强度、电子、控制、材料工程、机械制造等领域的综述、论文和研究简报。凡与航空航天相关的基础与应用研究成果均欢迎来稿。     

《航空工程进展》征稿简则

<正>《航空工程进展》是由工业和信息化部主管,由中国航空学会和西北工业大学联合主办的中文学术期刊,面向国内外公开发行。办刊宗旨是反映我国航空科技与工程领域的最新成果,沟通国内外学术交流渠道,促进航空科学理论和实践的发展及其在国民经济各部门中的移植和应用,为我国的现代化建设服务。主要读者对象为从事航空工程领域的研究技术人员、高等院校师生和其它行业的研究技术人员等。征稿范围     

惰性块式平面波发生器形成平面波的数值模拟分析

探讨了惰性块式平面波发生器的相关原理,在费马原理的基础上设计了平面波发生器的物理模型,用非线性有限元方法对平面波形成过程进行了数值模拟,得到了不同时刻的波形图像,数值模拟结果与实际过程在物理宏观特征上基本一致。