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791.
792.
本文介绍了分布式电能计量与计费系统中低压电力线作为载波通信信道时的信道特性,给出了实验数据和特性曲线,并选择了通信的基本方案. 相似文献
793.
794.
航天器交会最终逼近段相对姿态估计与控制 总被引:5,自引:1,他引:4
对航天器交会对接最终逼近段,给出姿态运动学方程统一形式以及相对姿态动力学方程;除了应用交会航天器的绝对姿态运动方程进行相对姿态估计(间接法)外,还直接应用相对姿态运动方程进行相对姿态估计(直接法);阐述相对姿态控制的相平面法与四元数反馈法的设计方法.相平面控制法应用常值推力,针对小姿态角机动的特点,将相对姿态通道解耦为3个独立的二阶子系统,设计相平面推力方向切换函数;四元数反馈法应用简化的基于本征轴旋转的线性二阶系统,选择相对四元数与角速率反馈增益系数,确定控制力矩.此外,对相对姿态估计与控制方法进行模拟计算与比较.理论分析与模拟计算结果表明:应用扩展Kalman滤波的相对姿态间接估计法与直接估计法是有效的,后者有可能简化估计算法;相平面控制法与四元数反馈法均可有效实现相对姿态控制,前者应用常值推力(推力方向与姿态反馈有关),较易实现,但动力消耗较大,后者按控制力矩随姿态反馈量而变,动力消耗较小. 相似文献
795.
采用LQG/LTR方法设计了直升机着舰纵向下滑控制系统,其中包括建立直升机增广系统的数学模型,确定控制器的频域范围匐棒性边界条件,反馈回路的设计和回路传递函数在输出端的恢复。在给出该控制系统仿真框图的基础上,利用仿真软件进行数字仿真。最后,对仿真结果中直升机高度、速度随机-舰距离和时间的变化曲线进行了分析,得到了一些有工程应用价值的研究结果。 相似文献
796.
平显武器系统与飞机多种设备交联,彼此之间会相互影响,针对实际工作中出现的问题,分析了平显火力控制系统的工作原理,详细说明了在按压武器发射按钮时平显出现的故障现象,用对比试验的方法,找到了航空照相枪使平显系统产生过压保护的故障原因,并提出了在平显电源电路中增加滤波电容解决方案,经过实践证明,这种方案是可行的。 相似文献
797.
BP神经网络用于传感器故障诊断的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在标准逆传播神经网络的基础上 ,提出了一种全新的改进逆传播神经网络 ,用来消除标准逆传播神经网络收敛速度慢和易陷入局部最小点的缺陷 ;并且设计了一个主神经网络和三个分布神经网络的结构 ,通过神经网络的在线学习 ,得到需要的参数估计。用它与传感器测得的实际值比较 ,可判断出故障 ,并且给出了仿真实例。 相似文献
798.
多态故障树广义负前馈自动建树算法的研究及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了控制系统多态故障树自动建树的一种方法,提出了基于控制系统功能图的系统及其组成部件的规范化描述方法,提出了广义负前馈处理的算法,完善了自动建树中对复杂结构处理的算法;并结合一个飞控系统的实例,验证了算法的正确性。使得故障树自动建树朝着真正自动化的方向发展。 相似文献
799.
本文根据美国B-1远程轰炸机的作战任务和战术特征,提出一系列远程轰炸机环境控制系统的设计要求,并在此基础上,结合美国军用飞机环境控制系统的发展趋势,对美国未来远程轰炸机环境控制系统的特点做出合理推断和预测,认为美国未来远程轰炸机环境控制系统将采用能量综合技术和高效的制冷技术。 相似文献
800.
通过分析AS35083直升机装备的阿赫耶ARRIEL281发动机控制系统的原理,深入研究发动机控制系统引起的故障,从外场维护的角度提出快速确认故障部件的具体方案。 相似文献