一种适用于FADEC系统的宽输入范围AC/DC变换器

针对航空发动机全权限数字电子控制(FADEC)系统专用发电机的输出特性,提出一种电流回馈型恒流变频AC/DC(交流/直流)变换技术,以适应专用发电机的宽输出范围,满足FADEC系统的供电需求.给出了该技术的控制策略、拓扑结构、工作原理、过压故障检测及保护设计方法.试验结果表明:该变换器工作稳定,在-55~125℃全温范围内,满足国家军用标准飞机供电特性(GJB181A)对电源的相关规定.研究成果已成功应用于某型航空发动机数字控制系统中,并通过了台架试车和飞行平台试验.      

单钉机械连接孔边应力及失效分析

采用非线性Gap单元建立了复合材料层合板单钉连接有限元分析模型,并对五种不同铺层比例的层合板进行了计算,同时,还运用Hoffman失效判据对层合板进行了失效分析.根据计算结果分析了铺层比例对孔边应力分布、钉孔接触力分布和孔边失效系数的影响,得出最优铺层比例方案,其结论对复合材料层合板单钉机械连接设计具有一定的工程参考价值.     

双机器人钻铆系统协同控制与基坐标系标定技术

为提升机器人飞机自动钻铆质量并提高自动制孔铆接率,对双机器人协同的飞机自动钻铆技术进行研究,提出双机器人协同自动钻铆工作流程.针对协同运动提出为机器人进行编码,利用Ethernet(TCP/IP)实现系统和机器人之间的信息传输.为了保证系统的完整性,将机器人单侧信息转化到另一侧的机器人下,采用激光跟踪仪并利用单位四元数法对双机器人基坐标系进行标定.最后在KUKA的KR-500双机器人和其30m扩展第七轴上进行协同运动和控制系统试验以及双机器人定位重合度测试,验证了系统的有效性,试验表明因该方法带来的误差可以忽略不计.     

直升机发动机数字控制系统仿真分析

通过研究构建了某型直升机装某型发动机控制系统设计方案,建立直升机发动机数字控制系统仿真模型,应用MATLAB6·0进行发动机控制系统仿真计算和动态分析,通过直升机/发动机地面联合试验验证发动机控制系统仿真分析结果,建立一套直升机发动机数字控制系统仿真分析方法。     

火/飞/推综合控制系统及其仿真平台研究

介绍了火/飞/推综合控制系统原理及其各个子系统的控制律设计方法。阐述了通过飞行、推进、火控等系统的综合实现自动飞行、自动攻击的原理和算法。开发了综合控制仿真设计平台,结合有效的任务管理及控制律剪裁实现了灵活的系统运行配置,将设计平台和仿真平台集为一体,并将多个系统的综合、测试、仿真在一个平台中实现。数字仿真表明,综合控制系统明显提高了飞机综合化、自动化水平,也验证了仿真平台达到了设计要求。     

一种新的飞行控制系统结构研究

从分析人类神经控制系统的特点出发,采用类比的方法,根据分层递阶的思想,提出一种我国下一代战斗机的飞行控制平台结构.该递阶结构分为三层,即决策层、组织协调层和执行层.并根据各个机载任务的地位和使用资源的不同将其分别归属到这三个不同的层次中.最后,根据目前的软/硬件水平,提出了一个与此递阶结构相适应的物理布局方案.     

攻击大机动目标的L2RG研究

针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种类似Lyapunov法得出的L2增益性能指标的鲁棒导引律(L2RG),并运用遗传算法对其中的参数进行了优化。此导引律设计简单,避免了H∞制导律中求Hamilton-Jacobi偏微分不等式的解析解。通过仿真结果比较,验证了此导引律可以在相同时间内明显地减少追踪者的脱靶量。     

飞行控制系统规范发展刍议

对主要的美国和俄罗斯飞机飞行控制系统规范发展、演变过程进行了简要的分析,力求对我国飞机飞行控制系统规范发展提供一定的借鉴,并对我国飞机飞行控制系统规范的发展提出了初步的建议.     

两种座舱压力控制系统的对比分析

座舱压力制度体现了人体生理和飞机结构对座舱压力和座舱内外压差的要求，是座舱压力控制系统的设计依据。详细介绍了气动式和数字式两种不同类型的座舱压力控制系统的部件及其功能。说明了两种系统的控制面版、控制器、驱动机构、排气活门和安全活门等结构／机构的组成及工作原理和使用功能。分析了性能的优缺点。还介绍了数字式控制系统的手动控制模式、系统故障检测和告警功能。     

MATLAB软件在自动驾驶仪设计中的应用

MATLAB具有强大的科学计算和可视化功能、简单易用的开放式可扩展开发环境，另外，MATLAB还针对各个不同领域提供了丰富的工具箱支持，因此MATLAB正得到越来越广泛的应用。在自动控制系统辅助设计方面，MATLAB提供了功能强大的控制工具箱、SIMULINK图形化建模仿真环境等实用工具，能大大降低系统设计的工作强度、提高工作效率。所以目前我们在多个型号及预研的自动驾驶仪设计中都广泛应用了MATLAB软件系统。