一种基于概率路线图的月球巡航车路径规划算法

为提高月球巡航车自主探测时的安全,提出一种基于概率路线图(Probabilistic Roadmap, PRM)的改进路径规划算法.该算法基于距离变换地图,改善PRM算法的采样方式,控制采样点远离障碍物,使规划的路径远离障碍物,避免紧贴障碍物前进的危险情况,提高了月球巡航车自主探测过程中的安全程度.为评估路径的安全性,提出安全警戒系数和最小安全警戒系数两个安全指标,并在月球表面仿真环境下对A*,PRM和改进的PRM算法生成的路径进行安全评估.结果表明改进的PRM算法相较于A*算法,安全警戒系数和最小安全警戒系数分别提升了2.20 m,1.00 m;相较于PRM算法,安全警戒系数和最小安全警戒系数分别提升了1.68 m,1.00 m.改进的PRM算法不局限于月球巡航车的路径规划,还可以应用于对路径安全性要求较高的探索机器人和自动驾驶汽车.     

基于TANA函数的非概率可靠度分析方法

建立一种基于TANA(Two-Point Adaptive Nonlinear Approximation)函数的高效稳定非概率型可靠度分析方法。首先,对随机变量采用凸集合非概率多椭球模型进行描述,在可靠度指标法框架下,采用增强混沌控制(Enhanced Chaos Control,ECC)方法,在逼近最佳设计点时,利用两点自适应非线性逼近的TANA2函数拟合强非线性的功能函数,减少了可靠度分析中功能函数的调用次数,有效提高了算法的效率及稳定性。还对不同非线性程度的功能函数进行了可靠度求解以及优化的算例验证。     

低截获概率雷达信号侦察技术

低截获概率雷达信号具有低功率、大带宽、复杂调制等特点,传统的电子侦察系统难以对其进行感知。研究了多维联合相干处理、高分辨率检测处理、实时脉内调制分析等关键技术,可实现对低截获概率雷达信号的侦收、检测及识别,提升了电子侦察系统对低截获概率雷达信号的感知能力。     

目标机动对反舰导弹捕捉概率的影响

对机动目标的打击能力是衡量武器系统效能的一项重要指标。文中通过分析导弹捕捉概率的计算模型,研究目标机动对反舰导弹捕捉概率的影响,计算目标航速及航向变化下导弹的捕捉概率值,为全面检验武器系统性能提供了依据。     

基于泊松分布的沈阳桃仙机场夏季暴雨概率特征分析

本文利用沈阳桃仙机场1990～2020年共31年的夏季逐日降水数据,统计得到本场夏季暴雨分布特征及频次特征,利用Poisson分布函数,初步建立本场夏季暴雨概率分布模型。结果表明：本场8月出现暴雨的概率最大;有34.8%的暴雨天气影响能见度降至1 500 m以下;有一半暴雨与雷暴相伴出现;暴雨持续时间较长;降水量集中在55～84.5 mm;Poisson分布能较好地描述本场夏季暴雨频次的分布特征;本场每年出现1次暴雨的概率最大。     

以色列向越南交付远程制导火箭武器系统

正瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所最新数据显示,以色列已经向越南交付了20套EXTRA远程制导火箭武器系统,用于海岸防御。此前,越南军方在阅兵式上展示了安装在乌克兰克拉斯军用卡车上的EXTRA远程制导火箭武器系统。EXTRA制导火箭弹由以色列宇航工业公司MLM分部和以色列军事工业公司火箭系统分部联合研发。通常,EXTRA制导火箭弹以四联装发射箱的形式安装在地面平台上使用,也可以双联装的形式安装到卡车或固定发射台上使用。     

检错码的对偶定理

自动请求重传(ARQ)方法已经在许多数字通信系统特别是通信网中获得了广泛的应用。在ARQ系统中,分组码的不可检错误概率是决定系统性能的重要参数,因此研究各种线性分组码的不可检错误概率显得非常重要。在本文中,不可检错误概率满足上限q~(-(m-k))的q进制线性分组码被定义为检错好码。笔者证明了关于检错码的一个对偶定理,即GF(q)上(n,k)线性分组码为检错好码的充要条件是其对偶码也是检错好码。对偶定理表明,可以从一个线性分组码的对偶码研究它的检错能力,本文用这个定理得到了关于检错码的一系列新的结论。     

指数或高斯分布信号的MSE量化器的简捷设计

在数字通信和数据压缩技术中，量化器是重要的组成部分，量化误差的大小影响通信质量和数据的有效压缩。文中基于等概率输出量化与量化误差均方值最小的关系，给出概率密度为指数型和高斯型的常见信号的ＭＳＥ量化器的一种简捷算法。     

航空军品的项目风险管理

根据航空军品项目研制、生产、使用过程的特点，介绍了风险管理理论、项目管理理论和项目风险管理的方法步骤及技术途径。分析确定了影响航空军品较典型的一些风险源，对风险进行客观准确的定位预测和制定相应的控制方案，为完成项目提供安全保障。