改进的Sage-Husa自适应滤波算法在MEMS航姿参考系统中的应用

针对经典Kalman滤波和扩展Kalman滤波融合算法存在的计算量大、精度低、实时性差的缺点,引入了改进的Sage-Husa自适应扩展Kalman滤波算法。该算法对经典扩展Kalman滤波算法进行了自适应改进,并在此基础上利用加权渐消记忆法获取了遗忘因子,并通过预测残差得出了最优解。同时,用调整有偏增益估计的措施来保证系统噪声预测方差矩阵与噪声预测方差矩阵的对称性和正定性,对滤波器发散进行了有效的抑制,减少了算法的计算量。实验结果表明,该算法有效改善了可靠性、精确性及自适应能力。     

基于注意力机制的光伏组件热斑检测算法

热斑现象是造成光伏组件发电能力下降的重要原因之一,热斑检测是光伏电站运维必不可少的工作。然而分布式光伏电站的规模普遍较小、选址分散、环境复杂多样,使用传统的热斑检测算法需要投入大量的人力资源。基于此,提出了一种基于注意力机制的热斑检测算法HSNet。通过图像分割消除反光影响,结合通道注意力机制,学习通道间的特征信息,增强目标区域的重要性,采用自定义锚点的方法提高检测速度,使用焦点损失激活函数和基于物体先验概率的类别预测方式改善训练目标样本不均衡导致的分类准确性低的问题,通过回归方法获取准确的目标位置。实验表明：设计的目标检测算法在窗体回归精度和分类准确性方面均有明显的优势,边界框平均精度和准确率分别提升了3.18%和2.42%。     

多元统计分析线性模型主成分筛选准则研究

对多元统计分析线性模型中系数β估计时，如果观测值矩阵出现多重共线性，常规的最小二乘法会因均方误差太大而失效。本文的研究表明把RMS和AIC准则用作主成分评判标准，可降低多重共线性，减少均方误差，提高估计的稳定性和模型的拟合精度。     

等维灰数递补动态预测在机场客运量预测中的应用

基于灰色系统等维灰数递补动态预测和残差GM（1，1）修正模型，对其应用的可行性进行了有益的探讨，并结合实例，对首都国际机场中短期客运量进行了预测。通过调整原始样本中的变异数据，得到比较理想的预测结果．经检验预测结果是可信的。该研究为机场客运量预测提供了一种方法，可供借鉴。     

液体火箭发动机涡轮泵转速处理方法研究

转速是液体火箭发动机试车的重要特征参数,通过讨论发动机即时转速的时域计数法、频谱最大法、相位残差等三种方法的优缺点以及误差分析,提出了将三种方法有机结合起来的综合算法,并将该方法应用到两种液体火箭发动机涡轮泵转速的处理中。实践证明,综合处理方法继承了各种方法的优点,避免了它们的缺点,具有工程实用价值。     

李萨如图在磁记忆二维定量检测中的应用

依据磁记忆二维检测原理,将磁信号法向分量存在过零点,切向分量存在最大值联合起来检测,并引入李萨如图分析法,对用法向分量和切向分量合成的类李萨如图以及将法向分量和切向分量微分后合成的李萨如图进行比较分析,得出可以利用微分后合成的李萨如图封闭区域面积的大小来判断应力集中程度及用在不同的应力集中程度下李萨如图面积数量级作为阈值的结论.从而可为利用李萨如图分析法对磁记忆二维检测进行定量分析的进一步研究提供试验分析依据.     

基于分段多项式建模的电离层污染校正算法研究

电离层污染使需要通过电离层传播的超视距雷达的回波谱展宽,影响雷达的目标检测性能。基于分段多项式建模的校正算法可用于解决电离层的相位污染问题,针对该算法在处理实际数据时遇到的问题,分析相位污染校正中可能出现的相位残差跳变的影响,并给出了相应的解决方案。此外,讨论电离层幅度污染的问题,给出简单的补偿方法,提供了电离层污染校正算法的完整流程。通过对实际数据的处理,验证了算法的有效性,算法更适合应用于工程实际。     

基于IPTA数据的毫秒脉冲星综合稳定度评估

利用脉冲星极其稳定的自转频率可以形成一种天文时间基准，部分毫秒级脉冲星的稳定度甚至超越了原子钟，但其观测稳定度易受多种噪声源的影响。一般来说，不同的脉冲星的噪声大部分是相互独立的，因此可以通过加权综合和滤波算法构建综合脉冲星时，有效去除计时残差中的噪声。针对此问题，采用10颗毫秒级脉冲星的国际脉冲星计时阵列（international pulsar timing array, IPTA）数据进行了稳定度评估分析，其中7颗脉冲星的观测数据长度在10年以上。综合考虑单颗脉冲星稳定度评估的结果和观测数据的长度后，筛选出了4颗脉冲星用于构建综合脉冲星时。同时对比了经典加权算法、小波分解算法和维纳滤波算法的综合脉冲星时稳定度结果。结果表明：脉冲星的长期稳定度优于短期稳定度，2颗脉冲星在1年处稳定度达10-15量级，8颗在1 000天处也达到了10-15量级，其中PSR J1600-3053在5年处稳定度达到了最佳，为7.023×10-16 。此外，三种算法中，维纳滤波建立的综合脉冲星时稳定度最佳，在5年处达到了1.502×10-15，优于参与构建的其他所有脉冲星的5年稳定度。     

球铁汽车零部件球化率超声声速检测法研究

球铁汽车零件的球化率测试，过去都是由金相的方法得出。该方法测试工期长，人为因素较大。本文研究超声声速法来测球铁的球化率。实践证明，该方法可用于生产实际中。     

基于超像素与多尺度残差U-Net相结合的遥感图像飞机检测方法

遥感图像中存在飞机很小、角度和位置不确定且背景复杂等问题,从遥感图像中检测飞机是一项重要且具有挑战性的任务,因此,提出一种基于超像素与多尺度残差U-Net(Multi-scale Residual U-Net,MSRU-Net)相结合的遥感图像飞机检测方法。首先对遥感图像进行超像素预分割,将位置相邻且像素特征相似的像素点组成若干个超像素,保持图像进一步分割的有效特征;然后构建多尺度残差U-Net,学习其多尺度判别特征。与传统的飞机检测方法相比,该方法用少量的超像素代替大量像素表达图像特征,降低了图像分割的复杂度,再利用MSRU-Net分割遥感超像素图像,有效检测不同尺度的飞机图像。在公共飞机遥感图像数据集上实验,结果表明,该方法能够有效的检测遥感图像不同尺度的飞机图像,检测精确率达到91.2 %。