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本文从闭环控制理论出发,提出了人-机系统仿真数学模型,研究了某歼击教练机纵向摆动的实质及其解决办法。研究结果表明,该机产生的纵向摆动属于PIO(Pilot Induced Oscillation)范畴。文中同时提出了防止该机PIO的两种措施——既能防止PIO,又能改善飞行品质的最佳方案及经济性好、易改出的实用方案. 相似文献
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采用飞机纵向运动的非线性数学模型和线化模型分别进行数字仿真,确定俯仰瞬态的敏捷性尺度。结果表明在同样驾驶员操纵规律输入下,两种模型仿真获得的敏捷性尺度相当接近。然后采用线化模型来研究俯仰敏捷性与飞行品质的关系。最后导出了近似计算俯仰敏捷性尺度的公式。 相似文献
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战斗机敏捷性的一种估算方法 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了敏捷性矢量的定义和估算方法,计算了架战斗机的敏捷性矢量,讨论了影响敏捷性的因素,并对计算结果进行了分析和比较。 相似文献
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基于模糊模型的鲁棒自适应重构飞行控制 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种基于模糊模型的歼击机鲁棒自适应重构控制方案。整个控制方案基于T S模糊模型,将歼击机各飞行状态的局部线性调节器与鲁棒自适应神经网络重构控制器相结合,避免了传统的增益预置方法中控制律在不同工作点之间切换造成的参数突变对系统性能的影响,可以保证系统在全局上拥有局部工作点具有的期望性能,证明了重构系统的全局闭环渐近稳定性。所提出的带有补偿项的完全自适应RBF神经网络,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度,提高了神经网络的学习能力,同时通过自适应补偿项来在线估计神经网络的近似误差边界,可以有效地在线修正建模误差、外扰及操纵面故障等因素的影响,保证系统的操纵品质。仿真结果表明了所提出方法的有效性。 相似文献