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202.
203.
移动质心再入飞行器姿态的无源性控制 总被引:4,自引:2,他引:2
从能量的观点研究了再入飞行器的移动质心控制方案。由于受移动质量块大小和位移的限制,移动质心控制方式不能像空气舵一样产生很大的控制力矩。采用基于能量的欧拉-拉格朗日法,在飞行器坐标系内推导了单质量块移动的七自由度动力学方程。在对动力学方程进行合理简化的基础上,采用无源性控制设计了俯仰平面的姿态控制器。状态反馈跟踪控制采用了能量形成加上阻尼注入的PD+(PD Plus)控制思想。在控制律推导过程中,直接考虑了动力学系统的非线性。通过Lyapunov函数证明了控制器能使系统全局渐近稳定。对非线性系统再入飞行控制仿真结果表明,即使存在风干扰和参数时变情况下所设计控制器也有满意的性能。 相似文献
204.
美国航宇局的X系列试验飞行器 总被引:1,自引:0,他引:1
为了大幅度降低把有效载荷和人送入轨道的成本,美国航宇局(NASA)和工业界正在联手实施称为X系列计划的3种试验型可重复使用飞行器计划,它们是:X-33、X-34和X-37。NASA预计,下一代航天运输系统的低轨道运输成本将从目前航天飞机的每千克220... 相似文献
205.
12月9日16时42分.在我国西北戈壁大漠深处的酒泉卫星发射中心.长征二号丁运载火箭披着冬日灿烂的阳光腾空而起.顺利地把遥感卫星七号送入太空. 相似文献
206.
2014年12月7日11:06,随着震耳欲聋的轰响,在太原卫星发射中心长征-4B运载火箭成功将资源-1的04星发射升空,卫星顺利进入预定轨道。这是长征系列运载火箭的第200次飞行。中国成为了世界上第三个实现运载火箭200次发射的国家,这也标志着我国"长征"系列运载火箭研制走出了一条独立自主、创新发展的道路,火箭可靠性、安全性、成功率和入轨精度等均达到了世界领先水平。 相似文献
207.
208.
围绕着 51系列单片机产品种类的多样性 ,及其开发工具和操作系统的齐全性 ,介绍了虽然目前单片机界已呈现百花齐放的局面 ,但 51系列单片机仍保持长盛不衰的现象 ,并对 51系列单片机的新成员—— AD公司的 ADu C81 2给予简要介绍。 相似文献
209.
210.