一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计

针对一类多输入多输出不确定非线性系统，用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值，将回馈递推思想与滑模控制相结合，逐步回馈递推，设计了鲁捧控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中，为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题，改进了滑动面的符号函数，并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整。仿真表明了该控制方法的有效性。     

利用压电自敏感致动器的挠性结构振动主动控制实验研究

以粘贴有压电自敏感致动器的挠性梁振动主动控制为例，论述了进行挠性结构传感器／致动器及控制一体化研究的方法，文中给出了压电自敏感致动器的电路模型及自敏感感器 变测量和应变速度测量电路，推导了测量公式，以玻璃钢材料的挠性梁为实验对象，并采用自适应滤波技术来实现振动主动控制，控制系统由ＴＭＳ３２０Ｃ２５及４８６计算机组成的主从机系统来实现，实验结果表明此种控制方法是有效的。     

先进的SAR GMTI技术

合成孔径雷迭（SAR）的设计能够产生地面静止目标的高质量图像。这类系统未按处理动目标设计，对运动目标的检测和成像的效果都不好。本文将提出改进的先进技术，可以进行SAR系统对动目标的探测和再聚焦。     

空时自适应处理（STAP）概述

简要概述了空时自适应处理（STAP）技术在雷达中的应用情况。阐述了空时信号的多样性和包括降维与降秩STAP方法在内的各种自适应处理机。阐明了地杂渡和噪声干扰的空时特征和关键STAP性能指标。对当前的一些STAP课题进行了指导性总结：空基雷达、双基地STAP、知识辅助型STAP、多通道合成孔径雷达和非旁视阵列结构等。     

地面动目标的干涉成像

本文论述了一种干涉合成孔径雷达处理技术，即干涉动目标聚焦该技术能够产生杂波已被抑制的地面动目标图像。     

基于PID控制的主动磁轴承-飞轮转子系统运动稳定性研究

磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有很多优点,但是飞轮转子在高转速下表现出的陀螺效应是影响系统稳定性的主要因素。现研究了由于陀螺效应产生的章动和进动造成系统失稳的根本原因,并对控制系统提出改进方案。为研究方便,提出了相位分析的方法进行PID控制系统分析。研究结果表明,章动失稳的主要原因是系统的相位滞后引起,进动失稳主要因为积分控制项对系统负阻尼作用引起,同时,研究表明积分控制对系统章动稳定性影响很小。     

成都双流国际机场

成都双流国际机场位于成都市西南郊,距成都市中心15公里,占地面积471.98公顷,飞行区等级4E,候机楼面积13.8万平方米,跑道主降端设置     

气体浮环动静压混合轴承的特性分析

本文对气体浮环动静压混合轴承的静动态特性进行了研究,并给出计算其高速稳定性的简单方法。理论分析与实验结果表明:环面浅腔二次节流动静压混合型气体浮环轴承的高速稳定性是最佳的。     

END—FIRE天线系统在山区机场的应用

仪表着陆系统作为一种精密进近导航系统，为正在进近的航空器提供水平和垂直引导。飞行员利用自动飞行驾驶仪，能方便地截获和跟踪航向道和下滑道，从而减小工作量、降低飞行难度，因此仪表着陆系统深受飞行员欢迎。由于仪表着陆系统是精密进近导航系统，它的最低运行标准比非精密进近导航系统低许多，对于提高航班正常率和保障飞行安全都大有益处。     

GPS局域增强系统作为精密进近手段的分析

西南地区的支线机场大多是为开发当地的旅游资源而修建的，其主要特点是航班量不大、导航设施少、地形复杂、天气变化快，尤其是像九寨、中甸、丽江等这样的高原机场。造成的结果是这些机场的进场方式单一，机场运行的天气标准偏高，航班正班率较低。九寨机场2005年5月份的航班不正常率接近40％，其中由于天气原因造成的占到了不正常航班87％。