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71.
72.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
73.
民用飞机结构适坠性评估技术现状与发展趋势 总被引:7,自引:0,他引:7
适坠性评估是确保民用飞机安全性的重要内容之一。通过对民用飞机适坠性评估技术内涵的分析,概述了国外民用飞机结构适坠性评估技术方面的研究现状与发展趋势,以期促进我国民机结构适坠性评估技术的发展,为研制具有自主知识产权的民用飞机提供技术支持 相似文献
74.
对比研究碳化铬/Ni3Al复合材料和传统高温耐磨材料Stellite 12合金在1000℃时的高温氧化行为.结果表明,Stellite 12合金表面形成以Cr2O3为主的氧化膜,并发生明显剥落;而碳化铬/Ni3Al复合材料表面形成以α-Al2O3为主的致密氧化膜,其空气中的氧化速率仅为Stellite 12合金的1/2,碳化铬具有良好的抗氧化稳定性并与Ni3Al基体有较好的氧化协同性.分析认为,碳化铬在堆焊过程中发生溶解导致部分Cr固溶于Ni3Al合金基体中,促进α-Al2O3的形成,从而改善复合材料的抗氧化性.而材料表面所形成的氧化膜类型是两种材料抗氧化性差异的主要原因. 相似文献
75.
76.
应用计算流体动力学方法,对带内热源的空腔球壳所涉及的含导热、自然对流和辐射换热的耦合传热问题进行了数值建模,得到了球壳空腔内、外侧流体的温度场、速度场。在数值模拟基础上,提出并试验验证了能有效提高球壳外表面温度均匀性的电加热绳方案。 相似文献
77.
在分析航空装备建设经济性约束和介绍经济可承受性思想的基础上,论述了经济可承受性概念下航空装备建设的效能、费用、重要度分析以及"二维权衡"和"三维权衡"方法,提出了提高航空装备建设经济可承受性的具体措施. 相似文献
78.
首先提出并应用了一些针对推力室氧腔几何模型的计算方法,结合通用CFD软件Fluent进行流场计算,并对计算结果进行了分析研究,在分析计算的基础上提出孔板的新设计思想,设计出了新均流孔板,并对氧腔进行了重新建模和流场均匀性计算分析. 相似文献
79.
舰载机总体设计主要关键技术概述 总被引:14,自引:0,他引:14
概述了舰载机(固定翼舰载飞机)总体设计中与航母(航空母舰)适配的起飞、着舰等的关键技术问题。文中还统计分析了国外现有舰载机单、双发动机布局的情况,以供舰载机设计中考虑起落安全性的参考。 相似文献
80.
针对航空发动机这一具有耦合和强非线性被控对象,采用基于带遗忘因子的最小二乘参数估计算法的最小方差多变量自校正控制,通过分析保证了闭环系统的可辨识性。仿真结果表明,控制器响应速度快,跟踪精度高,抗干扰和耦合能力强,估计参数能以较快的速度收敛。 相似文献