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961.
给出了空间交会冲量机动任务规划及基于该任务规划的有限推力燃料最优交会算法。首先,以双冲量空间交会作为问题的初步模型,采用Battin-Vaughan算法对追踪器初始位置和飞行时间的组合进行遍历计算,通过分析特征速度等值线图,进行空间交会的任务规划,为有限推力燃料最优交会提供重要的初值条件。基于任务规划分析,建立了有限推力燃料最优交会的最优控制模型,根据庞特里亚金极值原理将最优控制问题转化为两点边值问题,采用共轭梯度算法进行数值求解。在变轨时间固定、连续变推力的情况下,以总冲最小、满足终端位置和速度约束为指标,对推力大小和方向进行优化。通过数值仿真,得到了一些重要的结论,为工程应用提供了一定参考价值。 相似文献
962.
963.
针对巡视探测器路径规划和机械臂路径规划的不同和两者需要依次执行的连接需求,文章将月面巡视探测器的路径规划过程分为三个阶段:巡视探测器的路径规划、机械臂的路径规划、器臂动态联合的路径规划,针对不同的规划分别提出了不同的规划方法,并进行了仿真验证。研究结果表明,巡视探测器的整个路径规划是一个复杂的运算规划过程,在非结构化月面环境下,基于月面三维数字高程图采用改进的启发式搜索(A*)算法,可以比较高效地完成巡视探测器的路径规划;在采用蒙特卡罗法建立机械臂可达工作空间的基础上,可以比较简单、准确地获取机械臂的规划路径;巡视探测器整个就位探测过程的实现需要两种规划的动态联合。 相似文献
964.
2010年2月,美国国防部首次向国会提交了2011-2040财年的《军机投资计划》。它对美国空军、海军和海军陆战队未来30年的固定翼飞机发展做出了详细规划,包含了各类飞机的投入预算、采购数量及其作战能力形成的时间节点等内容,对了解美军未来机队、机种和机型等方面的发展有较高参考价值。 相似文献
965.
固定翼反潜机浮标阵监听飞行航路规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文结合工程实际应用,研究了固定翼反潜机对浮标阵监听飞行航路规划问题。分析了浮标阵存在公共监听区域的条件,对于不能整体监听覆盖的浮标阵,提出了监听航路的评价指标。针对固定翼反潜机执行监听任务时,属于近距离航路规划范畴,飞行航路受载机机动转弯性能约束的影响较为显著,对监听航路采用了一定转弯策略,并用遗传算法搜索生成监听航路,取得了较好的效果。 相似文献
966.
黄海涛 《西安航空技术高等专科学校学报》2010,28(4)
将高职院校大学生职业生涯规划与思想政治教育结合起来开展研究,能够不断创新思想政治教育的思路,帮助大学生正确认识自我和评价自我,树立正确的人生观和择业观,实现大学生的全面发展。 相似文献
967.
968.
提出了基于MBD的航空产品首件检验方法,以实现三维数字化产品检验,在分析MBD技术应用体系的基础上,对航空首件检验标准进行研究,给出了在MBD环境下实现首件检验的关键技术,以探讨实现首件检验过程信息化、数字化的难点和关键点,为基于MBD的航空产品首件检验系统的开发与实施提供了技术支撑和方法指导。 相似文献
969.
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究。 相似文献
970.