论台湾民进党的6108亿“军购特别预算”

对台湾而言，这笔“军购特别预算”空前庞大，“行政部门”理应“谨慎编列”，并尊重民意及“立法院”的观点。然而，从预算之编列以及送交“立法院”之方式，只见到“执政团队”行事粗糙与傲慢。     

空间6R机械臂圆弧轨迹规划及仿真

为控制6R机械臂跟踪圆弧轨迹或有效避开障碍物，基于机器人圆弧轨迹规划方法，对在笛卡尔空间的圆弧运动轨迹规划进行了研究，采用位置插补和姿态插补，使机械臂末端严格按圆弧路径行走，并对末端轨迹和各关节的轨迹进行了仿真。结果表明：机械臂末端运动轨迹平滑，各关节角度变化平缓，运动稳定。     

面向叶片型面的五轴联动柔性数控砂带抛光技术

针对叶片型面抛光,在分析五轴联动数控砂带抛光可行性的基础上,设计并开发了五轴联动柔性数控砂带抛光机。提出了接触轮与叶片型面有效贴合的概念,并通过改善抛光工具、采用柔性抛光技术和控制抛光轴矢量来实现砂带与叶片型面的有效贴合。抛光轴矢量由抛光位点处法矢和接触轮进给矢量计算获得,既实现了砂带与叶片型面的有效贴合,而且满足抛光轮接触压力方向与柔性机构收缩方向基本一致的要求。抛光轨迹规划采用等参数线法,抛光行距根据抛光带宽确定。最后进行抛光实验,结果为精抛后粗糙度达到0.25~0.39μm,抛光前后叶型轮廓度变化0.007mm,抛光去除量在0.010~0.016mm之间,满足图纸要求。通过实验表明,五轴联动数控砂带抛光叶片型面可行,采用本文所述技术能够满足叶片型面抛光要求。     

深化改革 加强管理 开创新局面——南航集团北方公司总经理周永前访谈录

作为东北地区基地航空公司，南航集团北方公司在近年的生产经营实践中，深化内部改革，强化科学管理，取得了令人瞩目的成绩。日前，记者就北方公司今年前10个月安全生产情况、今后工作思路以及“十一五规划”，采访了南航集团副总经理、北方公司总经理周永前。问：据了解，北方公司1－10月份生产经营形势喜人，实现了多年来第一次真正意义上的大幅盈利，您怎样评价今年以来的工作？答：近几年，北方公司在前进道路上遇到了许多体制性、机制性的问题，历史原因形成的高资产负债率、高人机比、高经营成本，以及近年发生的一些非公司原因的不…     

面向虚拟制造的车间集成规划技术研究

基于虚拟制造技术,提出了面向车间设计规划的虚拟制造系统体系结构,对其中涉及的车间模型进行了详细分析建模,并最终建立了车间集成设计规划系统。研究表明,该系统可以通过虚拟环境使车间设计规划更加直观,并可有效地协调车间从设计到实际运行各个阶段的关系,在实施方案前就达到系统最优化的目的。此外,该系统也为 RMS 的重组规划提供了技术支持。     

基于SUPERMAP的无人机三维航迹规划

在对SUPERMAP进行了简介后,介绍了基于SUPERMAP进行无人机路径规划的基本思路,然后按照这个思路较为详细地介绍了路径规划的具体步骤,同时程序的运行结果以及菜单界面等也列于文中.     

线性规划的非可行的内点算法

首先简要介绍非可行的内点算法,然后提出一种新的中心路径的取法,并由此给出一个对Kojima-Megiddo-Mizuno算法的改进的方法,这一新的算法是具有O(n2L)次收敛性的算法,并对这一算法的收敛性加以证明,这一新的算法与其它算法最明显的差异是不必假设LP解的存在性,就可以证明原始—对偶问题的多项式时间收敛性。文章的最后通过数值实验将该算法与Ye的解决线性规划的中心路径算法进行了比较。比较的结果显示新的算法从各个方面都要优于Ye的算法。     

国家卫星导航产业中长期发展规划

2013年9月26日,国务院办公厅下发了《关于印发国家卫星导航产业中长期发展规划的通知》。《通知》指出,《国家卫星导航产业中长期发展规划》已经国务院同意,印发给各省、自治区、直辖市人民政府,国务院各部委、各直属机构,要求结合实际认真贯彻执行。《规划》提出,以企业为主体,以掌握核心关键技术、培育服务新业态、扩大市场应用、提升国际竞争力为核心,推动中国卫星导航产业快速发展,为经济社会可持续发展提供支撑。     

“十一五”空间科学发展规划

空间科学开展从宇宙的过去到现在以至未来的研究，进行从宏观的天体到极端条件下原子与分子基本规律的探索，并从根本上揭示客观世界的规律。空间科学是世界各国争相研究的热点学科，也是各国展示科技实力的舞台，更是引领世界科技发展的重要驱动力。[第一段]