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833.
周西苓 《南京航空航天大学学报》1990,(4)
RPRAMS系统是一个有效的机器人规划生成系统,该系统集问题求解的三大技术于一体,建立了搜索、演绎、归约相结合的有效机制;采用排序技术和回归原理解决目标相互影响问题;系统具有灵活的人机接口和机器人世界的动态显示,采用Common Lisp语言编写,可适用于仓库机器人工作环境。同时,本文对AI的基本算法——中间结局分析法作了较深入的探讨,证明了用归结反演树产生差别的有效性。 相似文献
834.
矩阵方程(AX,XB)=(C,D)和AXB=C的对称正定解 总被引:1,自引:0,他引:1
戴华 《南京航空航天大学学报(英文版)》1996,(2)
讨论了矩阵方程(AX,XB)=(C,D)和AXB=C的对称正定解。利用奇异值分解和广义奇异值分解导出了这些矩阵方程有对称正定解的充分必要条件,并且给出了一般对称正定解的表达式 相似文献
835.
对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法--基于优先权的规则法PBR(Priority Based Rules Method).该方法综合了规则法和优先权法的优点,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突.PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率. 相似文献
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839.
任务规划技术任务规划(Mission Planning):Mission是解决某一问题或完成某一任务所进行的求解过程或行动进程,如(军队的)特别任务、(太空船的)飞行任务;Planning是计划方案的编制、拟定计划。 相似文献
840.
最近,IFS(Industrial & Financial System)公司的企业资源规划(ERP)软件推出一个新的应用组件,适用于提供基于性能后勤保障(PBL)的维修企业。鉴于许多防务机构正在外购维护和改装服务,通过IFS的新软件,MRO企业内可以通过更多精细的规划缩短维修周期,并获得PBL维修保障合同。该软件能够预测某些变化对于维修周期的影响, 相似文献