大连管制空域未来规划的设想

近几年来，我国民用航空业得到突飞猛进的发展，由此引发了高速增长的空中流量和落后的流量管理之间的矛盾，这种矛盾集中体现在90年代中期空管系统的差错率明显增高。适应空中交通的新格局，充分利用空域，保障飞行安全，是空中交通领域面临的首要问题。空域是航空器活动的空间范围，是机场和航空事业赖以生存和发展的必要条件。     

日本宇宙航空研究开发机构长期规划2006-2025年（三）

第三章规划的实现（续） 5．航天产业的发展JAXA与产业界和行政机构合作，依据日本航天仪器产业在国际的竞争力和继续扩大航天仪器产业活动为目标，在以下4个方面综合推进航天产业发展。     

经营决策的规划求解

经营决策中数学及运筹学方法的应用，使决策方案在定性分析的基础上获得了可靠的定量分析信息，为科学决策提供了方法上的保障。但由于决策方案一般涉及大量的约束条件和决策变量，给定量计算工作带来沉重的负担。本文通过对利用计算机软件进行规划求解的介绍，可以力便地缓解繁杂的计算工作问题，使经营决策的规划求解问题能够变得十分方便。     

美国未来国家空域系统规划

美国的空域范围与我国空域范围大致相同，但美国空域内飞行量却是我国的几十倍，因此，认真分析和研究美国空域系统的规划、建设与发展，将对提高我国空域使用率，系统建设与空中飞行相配套的设施设备，促进军民航空中飞行安全快速发展起到积极的推动作用。本文就美国未来国家空域系统规划（1998—2015）的主要内容提要奉献给读者，希望大家能得到启示。     

美空军XSS-11卫星演练自主交会

由美空军研究实验室研发、质量约100kg的XSS-11微卫星，近来先后3次完成了里程碑式的Minotaur Ⅰ火箭上面级在距离0．5～1．5km间的会合。XSS-11卫星是太空会合、接近演示器，其星载电子设备包括会合、接近操作规划器，用于辅助开发未来概念与任务的自主操作技术。它最终将增强执行美空军太空司令部太空维修与维护，以及太空支援和高效行动等预期任务的能力。另外，自主飞行的XSS-11任务可减少未来太空任务的人员和设备。美空军已利用XSS-11卫星研究了维修、修理和再补给等多种太空应用。     

浅谈行业文化的制度建设

在今年的民航新疆空管局工作会议上,曹琼局长提出我局在“十一五”规划中的奋斗目标,即实现民航新疆空管大发展的历史性跨越。这个奋斗目标的确立,符合我局现代化建设的实际进程,对引导和激励干部职工更加满怀信心地把民航新疆空管事业推向前进,在更高水平上为全面建设小康社会     

动态战场环境中无人机航迹规划方法研究

采用距离变换方法对动态战场环境中无人机航迹规划问题进行研究.改进了距离变换扩散过程的计算方法,使其能够以更快的速度对大范围复杂环境进行处理.针对战场环境中航迹规划的特点,在考虑航程代价的基础上,提出了基于代价的距离变换方法,将敌方威胁等因素的影响作为风险代价集成到距离变换过程中.通过对威胁值进行设置,规划时可以根据任务态势在航程代价和风险代价间实现协调以满足不同的战术要求.仿真结果表明该方法是一种有效的航迹规划方法.     

卫星进入和离开编队机动轨迹规划及控制

本文研究卫星编队重新配置机动中在碰撞避免约束条件下故障星离开编队以及备份星进入编队的轨迹规划及控制策略,研究表明选择机动的启动时刻不但能够构成所需要的编队构型,而且可以节省燃料、实现碰撞避免,以太阳同步轨道卫星编队为对象进行的仿真显示控制策略是简单、有效的。     

基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

基于归结反演和中间—结局分析的机器人问题求解系统(RPRAMS)

RPRAMS系统是一个有效的机器人规划生成系统,该系统集问题求解的三大技术于一体,建立了搜索、演绎、归约相结合的有效机制;采用排序技术和回归原理解决目标相互影响问题;系统具有灵活的人机接口和机器人世界的动态显示,采用Common Lisp语言编写,可适用于仓库机器人工作环境。同时,本文对AI的基本算法——中间结局分析法作了较深入的探讨,证明了用归结反演树产生差别的有效性。