考虑时间因素的敏捷自主航天器四维姿态运动规划方法研究

为解决敏捷自主航天器在轨灵巧、精确姿态运动问题,针对复杂空间环境与其自身运动特点,提出了基于改进的快速搜索随机树的四维姿态运动规划方法。仿真算例检验了该规划方法的有效性,结果表明它不仅满足敏捷自主航天器在一定约束条件下指定时间到达指定地点的四维运动要求,而且对四维姿态运动离线与在线规划两种模式也具备较强的适应性。     

考虑时间状态的敏捷自主在轨服务航天器高维运动规划研究

针对敏捷自主在轨服务航天器自身和所在复杂空间环境等特点,研究其在轨灵巧、精确服务的运动规划问题,提出了以平动、转动和时间为状态的改进的快速搜索随机树高维运动规划方法。仿真算例检验了该规划方法的有效性,结果表明它不仅满足敏捷自主在轨服务航天器在一定约束条件下按照指定时间到达指定地点的高维运动要求,而且对离线与在线规划两种模式也具备较强的适应性。
     

基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究

论述了基于机动动作库的实时轨迹生成方法,根据环境和任务要求进行在线决策,选取机动动作库中合适的机动动作,最终实时生成无人机所需要的机动轨迹。仿真结果表明,这种方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制等优点。     

2007年世界载人航天发展动态综述

综述2()()7年世界载人航天发展动态及特点,包括主要航天国家载人航天长远发展规划,国际空间站建设,新一代载人航天系统研发,空间科学研究与应用,深空探测等。     

一种团队自治实体路径规划算法TAEPP

对团队自治实体的路径规划问题进行了分析,提出了一种团队自治实体路径规划算法TAEPP(Team Autonomous Entity Path Planning).该算法是一种集中式的全局规划方法,使用改进的A*算法得到团队中Leader成员的路径,通过对Leader路径的优化得到关键点表和队形转换表,利用关键点表和队形转换表得到团队中非Leader成员的路径.队形转换表可以使行进中的队形变换更合理,减少了队形维护时需要的通信量.通过调整算法中的2个影响因子,可以分别得到侧重于队形和侧重于距离的路径.试验结果验证了TAEPP算法的合理性和有效性.      

基于拉格朗日松弛与最大分支算法的卫星成像调度算法

成像调度算法是卫星成像规划中的关键部分之一。建立了卫星成像调度问题的0-1     

整体式航站楼：现代机场开发的新模式——论西安咸阳国际机场新航站区规划和设计

本文主要介绍了作者在领导和参与西安咸阳国际机场二期扩建工程规划和新航站楼方案设计过程中运用的一些新的设计理念和思路。     

县级新农村建设规划导则的制定与实施

目前我国不少县、市对制定新农村建设规划的地方性导则的重要性认识不足,工作不系统、不专业,从源头上导致了地方性规划标准和依据的混乱。制定县级规划导则时,应根据当地社会、自然、经济和建设的特色,做出针对性的规定,将其作为国家标准和省级规定的补充。村庄风貌、发展规模、环境保护、用地和基础设施等方面的内容,是制定县级导则的关键内容,应进行重点研究。实施县级村庄建设规划导则时,应根据地方特点和地方需要,强化并监督导则在村庄规划和建设中的落实。