机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象，首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法，从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理，分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库，得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法，为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。     

双欧法在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中的应用

文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性 ,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理 ,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统。将这套双欧系统应用在克服伞 -弹系统欧拉方程奇异性中 ,取得了满意的结果。同时对双欧法与四元数法计算结果进行了对比验证 ,从而更加清楚地看到了四元数法的方法缺陷和不足 ,为进一步能将双欧法应用于伞 -弹系统六自由度弹道实时仿真进行了有益的尝试     

二维欧拉方程高分辨正性保持差分格式

针对二维欧拉方程研究了一类高分辨正性保持波尔兹曼型差分格式,首先分析了波尔兹曼方程和欧拉方程之间的关系;然后,利用一种特殊的插值技术构造了一类高分辨波尔兹曼型差分格式.最后通过数值实验验证了格式的实用性和有效性.     

自力式压力调节阀在正压法音速喷嘴标准装置中的应用

保持喷嘴前滞止压力稳定是正压法音速喷嘴气体流量标准装置设计中的关键问题,本文中采用自力式压力调节阀对装置中压力进行调节控制,取得预期的效果.     

"迁移规律"在线性代数教学中的运用

探讨了迁移规律在线性代数教学中的应用,具体给出了在讲授线性相关性概念时,如何创造正迁移条件,实现正迁移.同时,也讨论了负迁移对矩阵运算的干扰.     

基于欧拉方程的机翼设计方法及应用

以Takanashi提出的三维机翼设计理论为基础，研究与发展了一个基于欧方程和“正－反迭代、余量修正原理”的机翼设计方法。用改进的无限插值方法生成绕机翼的O－O贴体网格，采用三维欧拉方程作为充动分析计算的基本方程，该设计方法已用于某无人机机翼和一个超临界机翼设计，设计结果达到了预期的目标。     

温州机场一次罕见的降雪过程分析

引言2010年12月15～16日,温州地区经历了一次寒潮天气过程,导致整个温州地区出现了多年罕见的一次降雪天气。本文利用NECP/NCAR逐日再分析资料(网格距25°×25°经纬度,6h一次全球再分析资料),通过天气分析、动力诊断等方法,初步分析了这次降雪天气过程的成因、发生发展及演变特征。     

掌人心

从传统文化角度结合实际分析掌人心的理论和方略.利益诱导人心,教育净化人心,思想文化变换人心和高尚人格诚服人心.     

真空正压气淬炉在航空产品上的应用

介绍了真空正压气淬炉的基本结构、主要性能和特点，列举了典型实例说明利用该炉进行真空热处理和真空钎焊的使用效果。     

铺层-模压法碳／环氧桁架接头的成型工艺研究

文章对铺层-模压法制作复合材料桁架接头的成型工艺进行了介绍，重点研究了如何采用结构单元法对铺层工艺参数进行设计，同时对采用此工艺研制的接头本体的力学性能进行了测试，并对接头研制过程中存在的问题及解决办法进行了阐述。