一种基于边缘特征的背景差分运动目标检测方法

针对背景差分运动目标检测中目标边缘不够精确的问题,提出一种基于边缘特征的背景差分运动目标检测方法.该方法结合了均值背景的总体特性和对称帧差的实时性.首先,利用包含同一图像的两幅对称帧差相与结果获取运动目标的准确边缘,并将其作为目标分割的边界限制;然后,利用背景差分方法获取运动目标区域范围,提取目标像索点作为区域生长的种...     

VIE-ODDM在电磁散射特性分析中的应用

在重叠型区域分解法的基础上,对体积分方程方法进行了改进,实现了基于区域分解法的体积分方程方法.通过几个算例,验证了这种算法占用内存小、迭代速度快,计算结果准确,具有分析电大尺寸目标电磁散射问题的能力.     

基于统计学检验指标的燃气轮机部件特性方程拟合次数的选择

针对燃气轮机在数学建模过程中难以确定其部件特性方程最优拟合次数的问题,提出了采用统计学检验指标确定特性方程最优拟合次数的方法。最优拟合次数的选择,使得拟合方程既防止由于拟合次数过高,将测量数据中的噪声也纳入拟合模型,又避免了拟合次数太低所引起的结果粗糙。结果表明：综合运用拟合检验指标,避免了由经验选择拟合次数的局限性,并为特性方程最优拟合次数的选取提供了理论依据。     

差分方程yn+1=A+yn/(kΣi=1αiyn-i)的全局吸引性

研究差分方程yn+1=A+yn/(kΣi=1αiyn-i),N=0,1,...正解的稳定性,其中,A∈(0,∞),αi∈(0,∞),kΣi=1αi=k,k≥1且是整数,初始条件y-k,...,y0为任意正数.阐述并证明该方程的惟一正平衡点是全局吸引子且吸引域取决于方程的系数.     

空间目标红外辐射特性分析

研究空间目标的红外辐射特性,对于探测识别空间目标、监视空间碎片、保障卫星运行安全等问题有重要意义.本文以空间卫星为目标,分析了其红外辐射特性形成的原理,依据空间目标的热平衡方程,应用节点网络法求解目标表面的温度分布,并结合普朗克定律推导空间目标红外辐射度的计算方法,在分析总结相关资料的基础上得到了求解空间目标红外辐射特...     

飞机后缘襟翼运动同步性设计和计算

在飞机的起飞、降落、巡航飞行中,襟翼运动起着重要的作用.全机有多块内、外襟翼,当分别绕各自不同的转轴运动时,会产生不同的圆锥运动.为实现所有的内、外襟翼同步运动,需对每块襟翼上的不同作动器进行精心设计、布局,及对作动器运动参数进行计算.这既非常关键,又相当复杂,一直是设计中的难题.介绍了现代客机襟翼作动器运动学计算方法...     

民用飞机铰链式襟翼运动机构运动误差分析

主要对民用飞机铰链式襟翼运动机构运动误差进行了分析。铰链式襟翼运动机构是目前国内外民用飞机主要采用的一种运动机构。采用极限误差累积的方法,详细分析了造成襟翼运动机构运动误差的各种原因,并对其造成的误差进行了分析。通过误差的分析,可以保证在满足飞机性能的同时,又很好地控制了飞机的成本。     

基于改进型两步卡尔曼滤波的相对导航方法

采用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程描述的近圆轨道相对导航状态方程具有线性的形式,而以航天器相对距离和相对方位作为测量信息的观测方程是非线性的,针对近圆轨道航天器相对导航的这一特点,给出了采用两步卡尔曼滤波(Two Step Kalman Filtering,TSF)的相对导航算法,并且利用Unscented变换方法,解决了两步卡尔曼滤波的状态初值确定问题,给出了TSF的完整算法.数值仿真比较了TSF和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filtering,EKF)、无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering,UKF)等算法的性能,验证了采用TSF方法实现相对导航的可行性和有效性.     

航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制

针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律.设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对姿态跟踪误差快速收敛到零点邻域内.通过在Matlab/Simulink环境下对航天器相对姿态跟踪进行数值仿真,验证了建立模型和设计控制律的有效性.     

占卜和科学宿命论

有些人把《易经》仅仅当作一本占卜书,这并不奇怪。这里我们来讲＂科学宿命论＂的故事。1609年,德国天文学家约翰斯·开普勒写了一本叫《新天文学》的书,揭示了行星运动的规律,就是后来被称为＂开普勒三定律＂的行星运动理论。