基于连续同伦算法的天基仅测角初定轨方法

要进一步提高天基短弧初定轨的精度,在观测资料精度较高的情况下,仅考虑二体问题是不够的,还应考虑轨道摄动的影响。因此,基于无摄初轨的单位矢量法原理和矢量斜分解方法,给出了考虑摄动的天基仅测角初定轨单位矢量法。针对天基仅测角观测条件方程组求解过程中易出现迭代不收敛或收敛到平凡解的问题,引入连续同伦算法求解观测条件方程组,提出了单星观测方式下的空间目标天基仅测角初定轨方法,并通过数值仿真算例验证了该算法在较大范围的收敛性和数值稳定性。     

一种车载组合导航系统航向修正方法研究

针对车载组合导航系统航向误差难以修正的问题,对航向角误差可观测性进行分析,并提出一种基于加速度变化的航向误差可观测性分析的误差修正方法。首先利用分段线性定常系统(PWCS)可观测性分析法和奇异值(SVD)分析法对不同加速度变化情况下的组合导航系统航向角误差进行可观测性分析,得出航向角误差的可观测度与加速度变化的剧烈程度正相关的结论。在不同加速度变化情况下,对航向角误差的滤波估计进行仿真,总结出加速度变化过程中的收敛规律,从而提出根据加速度变化情况对航向误差进行修正的方法。最后实验结果表明,通过该方法能够有效地减小航向角误差导致的位置误差,提高导航精度。     

攻角试飞测试基准的误差修正

阐述了攻角测量误差的成因和攻角试飞校准的必要性。选定机头空速管攻角传感器为攻角试飞的测试基准，分析其攻角探测特性，并运用细长旋成体理论重点计算了机体绕流对攻角测量的影响量。探讨了攻角试飞测试基准的误差修正问题。     

姿态型GPS鉴定自动定向仪的方法研究

自动定向仪是飞机常备的导航设备之一。本文阐述了姿态型GPS在自动定向仪飞行试验中应用的有关问题，介绍了利用姿态型GPS鉴定自动定向仪方位精度和作用距离的方法。     

自旋卫星测姿脉冲丢失原因分析

在对某自旋卫星实施工程测控的过程中，出现了太一、太二、南中、北中、南出、北出脉冲丢失的情况，对卫星姿态测定和各类控制造成了一些影响，其主要原因是各类脉冲重叠时，由于下传优先级不同，使优先级低的脉冲丢失；同时，数据打包异常也可能造成优先级高的脉冲丢失。本文以该自旋卫星为研究对象，对脉冲重叠的条件和丢失的原因进行了分析，进而提出一种解决方法，并在实践中得到了应用。     

高精度航天轴承刚度测量装置

介绍一种高精度航天轴承刚度测量装置,内容包含轴承刚度测量的原理、刚度测量装置的设计、应用效果等三部分.航天器中的精密旋转部件,尤其是某些高速旋转部件例如陀螺仪转子和角动量飞轮以及某些光学部件例如红外地平仪都采用了精密角接触滚珠轴承作为旋转支承.为了使这类旋转支承获得高旋转精度、长寿命和高可靠的特质,就必须对轴承加一个精确的预载力.本文介绍的轴承刚度测量装置就是为此而研制的.该装置已在航天器旋转部件的研制中发挥了重要作用.装置允许加力范围0-100kg,测力精度1 N;变形测量范围100μm,测量精度0.1μm.     

姿态角传递对递对准研究

提出了一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联惯导系统都适用.同时对该模型的能观性进行了分析,得出了一些有益的结论.     

空投自导鱼雷武器时命中概率计算模型研究

阐述了用蒙特卡罗法计算自导鱼雷武器命中概率的方法，文中避开繁锁的数学公式推导过程，着重说明建模的思路及建模中对关键问题的处理办法，并对建立的模型作了分析和讨论。     

用任意拉格朗日--欧拉方法求解流体力学方程组

从积分形式的二维Lagrange流体力学方程组出发，用有限体积格式进行计算，针对不规则的四边形网格，在用次级网格的方法确定网眼内物理量的梯度的基础上，提出一种体积加权的方法来构造网眼内的线性插值多项式。将新网格进行了细划，先确定新网格小网眼中心点的密度，将小网眼的质量直接计算出来，再计算新网格的质量，然后确定相应的密度，从而实现高精度重映。最后用ALE方法进行数值模拟，得到了预期的效果。