燃油调节器计量活门自抗扰控制

为了消除某型燃油调节器计量活门控制系统受燃油油压扰动以及元件老化等因素的影响而导致计量活门位置控制所 受干扰，根据燃油调节器计量活门控制系统工作原理，采用机理建模的方法建立动力学方程；采用自抗扰控制方法对计量活门位 置进行控制，将燃油扰动等引起的非线性项集成为总扰动，设计线性扩张状态观测器进行实时观测并主动补偿；使用Matlab/Simu? link工具搭建仿真模型进行分析，将所提出的控制器与PI控制器进行比较。结果表明：在跟踪5 mm平滑输入，一定燃油阶跃扰动 情况下，自抗扰控制和PI控制的最大绝对误差分别为3.76459×10 -4 和8.20315×10 -3 ，均方差分别为1.78593×10 -6 和5.12835×10 -5 。 在跟踪正弦函数输入，一定燃油正弦扰动情况下，自抗扰控制和PI控制的最大绝对误差分别为2.62611×10 -3 和9.03823×10 -3 ，均方 差分别是5.71403×10 -4 和7.77306×10 -3 。所设计的控制器能有效估计并补偿扰动，比PI控制器具有更强的抗燃油扰动能力，鲁棒 性更强，提高了计量活门位置控制精度。可为后续的抗扰动控制算法改进和后续试验研究提供思路及理论指导。     

基于仿生的适于特殊地形的直升机起落架设计

现阶段直升机起落架主要采用轮式起落架和滑撬式起落架,由于机动性和灵活性较差,导致直升机起降时对地面的平整度及坡角要求较高,在遇到某些特殊地形如乱石滩、斜坡坡度较大地带可能面临无法正常起降这一困难。本文受某些仿生无人机起落架设计启发,提出了一种新型直升机起落架的设计方法,此种起落架采用三立柱支撑结构,主体是三个位于机身底部的液压伸缩支撑杆,在直升机降落时杆端的传感器与主控配合来动态控制支撑杆的伸缩长度。此种起落架通过控制每根液压杆伸缩不同的长度来适应不同环境下的崎岖地形,使直升机在乱石滩及大坡度地面起降成为可能。经过设计举例及受力分析,得出本设计方法在工程上是可以实现的,并且在直升机抗震性能的提升方面也有一定作用。     

新型直线振荡电机建模与动态特性实验

针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理，设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机，阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理，采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构，用于提高电机动态响应能力，并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink建立了电机的集中参数数学模型并给出传递函数，通过正弦电压扫频激励，获取了电机空载下的电流频率特性以及恒定负载下的效率频率特性.基于电机模型设计了电流环与位置环双闭环控制结构，用于提高电流的频响与位置跟踪能力.最后对设计的电机进行了空载谐振与闭环动态实验研究，实验与分析仿真结果基本吻合，验证了电机模型与闭环控制结构的有效性.     

直接成形的无骨架飞机透明件

介绍了直接成形无骨架飞机透明件的概念、发展状况和需要解决的问题。     

整体成形复合材料弹翼研制

采用国产室温硫化热膨胀硅橡胶，开展了复合材料弹翼整体成形工艺研究。通过典型工艺试验件和弹翼的研究试验，证明采用该工艺能够制作出满足型号设计要求的产品，同时表明应用铝合金根肋制作复合材料弹翼是可行的。     

箱底环焊缝低压开裂原因分析及解决措施

某箱底液压试验时低压爆破。为找出低压开裂的原因而进行理化分析,特别是应用了扫描电镜SEM等观代化检测设备,认定环焊缝缺陷明显,过烧组织是低压开裂的主要原因,此外,上下两层焊缝不对称;局部焊缝较薄;焊后表面处理有腐蚀作用等原因明显减少了有效承载面积,造成应力集中,这也是低压开裂的有关因素。其解决措施是改手工焊为自动焊,控制焊速,防止过烧;在表面处理中改进工艺,避免碱蚀。在措施实施后再无类似事件发生。     

LY6板材成形性能的试验形究

本文的主要研究内容是对5种厚度（δ1.2,δ1.5,δ1.8,δ2.0,δ5.0)的LY6金属板料的成形性能进行研究，并通过试验的方法测定其成形性能指标。     

一种基于试验的FLD算法

为方便科研和生产实践，本文提出了一种新的基于试验的FLD算法，即用幂次式建立FLD数学模型，经过对试验数据的拟合，计算出FLD曲线，进行实时绘图和相关性统计分析，试验和理论分析均表明，通过计算所得的FLD可以较真实地反映板材的局部成形性能，有一定的实用价值。     

燃气涡轮驱动电液能源组合系统分析

研究战术导弹通常采用的燃气涡轮电机液压泵能源组合与负载之间的功率平衡关系,主要分析了能源组合的工况和在该能源系统驱动卞的液压舵机负载流量特性,提出了以舵机指标为依据来设计能源组合的方法。