带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应与鲁棒混合控制

讨论了载体位置不受控制情况下，带滑移铰空间机械臂姿态与末端抓手直辖市运动的控制问题，结合系统动量守恒关系进行的运动学，动力学分析表明，可以得到一组与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi短阵及系统动力学方程，以此为基础，针对系统参数不确定但误差范围可以确定的情况，设计了载体姿态与末端抓手惯性空间期望运动轨迹跟踪的自适应与鲁棒混合控制方案，提到的控制方案具有不需要测量空间机械臂载体移动的位置，速度及加速度的显著优点，且由于在控制部分对不确定参数采用保持鲁棒性的方式，计算量较小，有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾，仿真运算，证实了方法的有效性。     

显式差分程序的巨型机宏任务并行计算

本文首先介绍了与多处理机多任务并行计算有关的概念以及反映加速比上界的Ａｍｄａｈｌ法则。然后，采用循环分裂的静态负载平衡方法，在国产巨型并行多处理机系统ＹＨ－２上对ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ显式格式解轴对称横向喷流强干扰流场的程序进行了重构使之能同时在多个处理机上同步协同运行。得到ＹＨ－２四处理机系统的宏任务并行计算加速比为３．５４５，ＹＨ－２的总体运行速度为ＹＨ－１的１０．８倍。     

计算机辅助互换协调问题分析与评价

引论述了互换协调技术对制造技术的影响，通过与传统模拟量传递协调方法相比较，详细分析了ＣＡＤ／ＣＡＭ技术在飞机制造中解决互换协调问题的应用，在协调方案设计分析的基础上给出了评价算法。该算法在作者开发计算机辅助飞机制造协调系统设计与公差分配（ＣＡＡＣＳ－ＴＡ）专家系统中很好地被应用。     

读来读往

2012中国国际模具制造应用设备及相关工业展览会将于5月30号在上海拉开帷幕。我国制造业又将迎来一次盛会。针对此次模具展,本刊特别推出了2期特别策划。封面文章介绍了基于选区激光熔化的金属件快速成形技术并作了研究展望;专稿对面向高效加工和装配协调的三     

统筹协调支线机场发展 发挥云南机场集群效应

云南省是我国民用机场数量最多，密度最大的省份之一，不仅拥有吞吐量在全国名列前茅的昆明巫家坝国际机场，还形成了以该机场为中心，周边11个州市支线机场共同运营的干支结合的机场集群体系．成为我国最具发展潜力的机场集群之一。本文对云南支线机场发展的环境、现状、问题进行了全面分析，并从机场建设、与昆明机场的协同发展、航线设计、非航业务拓展、     

某型飞机内壁板协调装配工艺研究

针对某型飞机内壁板装配不协调的问题进行了系统深入分析,指出造成该问题的主要原因是制造依据不准确和工艺补偿不到位。以此为切入点,提出了解决该问题的具体方法和措施,并成功通过实践验证,同时也为解决同类问题提供了重要参考。     

工程知识管理系统模型研究

针对工程知识管理系统模型多样化的现状,从需求、功能和应用三个方面论述了对工程知识管理系统模型的理解和认识以及需求、功能及应用模型的含义和组成。提出工程知识管理系统模型由知识需求、系统功能和知识应用构成。在工程知识管理系统模型的基础上,成功设计开发出工程知识管理系统实例,并在航天企业中形成了一定规模的应用。     

协调世界时的来历与2012年闰秒

协调世界时的来历与2012年闰秒协调世界时又称世界统一时间、世界标准时间、国际协调时间,从英文Coordinated Universal Time和法文TEMPS UNIVERSELLE COORDINEE而来,简称UTC。它是以国际原子时(TAI)秒长为基准、在时刻上尽量接近世界时(以本初子午线的平子夜起算的平太阳时)的一种时间计量系统。中国大陆采     

气路闭环横向互联空气悬架车身高度调节

为进一步改善空气悬架动力性与能耗经济性,结合互联空气悬架系统与高低压罐气路闭环车身高度调节系统的优点,提出气路闭环横向互联空气悬架系统.针对传统空气悬架车身高度控制策略应用于互联悬架存在的移植性缺陷,构建专门适用于横向互联空气悬架的车身高度比例积分微分-脉冲宽度调制(PID-PWM)控制策略,基于MATLAB/Simulink建立整车数学模型并进行仿真分析.仿真结果表明该控制策略响应迅速,且避免了超调现象,解决了传统空气悬架车身高度控制策略应用于横向互联悬架的移植性缺陷等问题.搭建试验台架,进行车身高度调节试验并对储气罐不同初始气压下充放气时间及控制误差进行研究.试验结果表明,提出的控制策略能准确地实现气路闭环横向互联空气悬架系统车身高度的切换,验证了所建模型的正确性以及控制策略的有效性,储气罐不同初始气压对车身高度调节性能的影响研究为车身高度调节的参数选择提供了依据.      

基于信息素的任务分配(英文)

针对制造系统中的任务分配问题,提出了一种基于信息素的协调方法并搭建了原型实验仿真平台。该协调方法源于蚁群的觅食行为活动,蚂蚁在觅食的路径上会留下一种特殊的化学物质(信息素),利用该介质,可以更好地在群体内部实现协调与合作。基于信息素的协调方法可以自动寻找到有效的加工单元来处理所需要加工任务,有效地克服以往存在于基于合同网协调机制中的通信信息量大等不足。实验结果证明了基于信息素的协调机制对任务分配具有极其稳定的优化能力。