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基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
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模糊综合评价法在知识管理绩效评价中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
程际明 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(5):105-107
随着知识经济时代的到来,知识管理水平已经被越来越多的企业重视,但现有的知识管理水平评价方法存在很多不足之处:一是评价指标体系不完善;二是评价指标体系框架抽象单一,缺乏系统性,或者评价指标体系和评价过程过于复杂,可操作性不强;三是定量方法不足,不能反映企业的发展状况。文章从组织知识存量的层次结构及其动态过程的角度,对知识管理绩效评价的指标体系进行分析和设计,并运用模糊综合评价方法,建立绩效评价模型加以验证。 相似文献
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讨论了目前舰舰导弹武器系统作战效能评估中的几点不足,提出了用多因素模糊评估的方法评估舰舰导弹武器系统的综合作战效能。首先,给出了多因素模糊评估模型,包括确定评估因素指标集和加权相对偏差距离最小法的评估步骤;其次,通过对具有典型意义的5种舰舰导弹武器系统的综合作战效能进行多因素模糊评估,给出了应用示例,并对评估模型进行了分析,得出结论。 相似文献
64.
针对设计导弹PID控制器时存在的对比例、微分、积分3个控制参数大量盲目试凑的问题,利用迭代学习算法对控制参数进行自动寻优,最终得到最佳控制参数,从而实现了对PID控制器参数自动寻优的目的,简化了控制器的设计过程。通过仿真结果验证该方法在PID控制器参数自动寻优上是有效的,同时也为导弹控制器参数整定提供了工程适用的方法。 相似文献
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