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针对能够在飞行过程中进行结构变形的变体无人机,考虑由变形引起的气动力与力矩,惯性力与力矩的非线性变化,建立其在质点系假设条件下的多体动力学模型。根据切换系统理论,将变体无人机视为一类线性切换系统,选择设计点,采用极点配置方法针对各设计点处的线性子系统设计控制器,再制定以变形量为决策变量的控制切换方案,构成切换控制系统。通过建立公共Lyapunov函数,推导了能够保证闭环切换系统在结构变形过程中一致有界的充分条件。以变体无人机Fire-Bee为例,验证了方案的有效性,仿真结果表明闭环系统无论在固定结构下还是变形过程中都具有良好的动态特性。 相似文献
422.
国航西南分公司于2011年12月15日开通了北京—拉萨往返直飞航线,该航线的成功运行结束了拉萨飞往祖国首都需经停成都或其他城市的历史。简要分析该航线的运行相关人员、航路、运行油量、备降机场和运行监控等几个部分,以期做好航班的运行保障工作。 相似文献
423.
杨帆 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(5):19-21
无线测向系统在民用和军事领域均有大量的应用。从信号识别的方法出发,对侦察测向方法进行了比较。对目前应用广泛的干涉仪测向方法和对制约其指标实现的解模糊算法进行了分析,最终实现了一套侦察测向系统。 相似文献
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426.
427.
在某航空公司安全评估指标体系的基础上,构建了其安全因素的模糊一致性判断矩阵,并通过权重分析获得各安全因素的影响程度;以人的因素为例进行综合评价,通过建立模糊隶属度矩阵从而得到了模糊综合评价矩阵,由此得出航空公司安全评估中人的风险值,方法为航空公司进一步加强管理提供了依据,因而具有一定的实用价值和经济效益。 相似文献
428.
李奕新 《燃气涡轮试验与研究》2011,24(2):49-52
依据弹用发动机独特的设计准则,突出一次性使用发动机短寿命、低成本的要求,充分利用国内已有技术基础,对某弹用涡扇发动机起动电气系统设计技术进行了较为系统的研究.制定的起动控制方案和起动控制箱等关键附件的设计方案有效可行,突破了弹用发动机制式起动的关键技术.同时,还充分考虑了系统的电磁兼容性和可靠性,提高了系统的抗干扰能力... 相似文献
429.
430.