空间飞行器大角度机动控制律设计

研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题，由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性，利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近，将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项，采用变结构补偿控制方法，并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高，实时计算量小，便于工程实现等优点。     

扁平化趋势下空管技术保障工作的积极应对

随着企业组织运行架构由过去的层级化模式向扁平化模式转变，员工工作由职务（职责）清晰定义向职务（职责）模糊定义过渡，已经开始影响空管技术保障工作。譬如雷达信息联网在降低空管系统整体运行成本的同时，对长期以来“谁拥有谁使用谁维护”的空管设备保障体系造成冲击；传统上按通信、导航、监视、气象等不同专业划分岗位的保障机制，逐步向维修、维护、值班三级岗位划分的演变；均鲜明地展现了员工岗位工作职务（职责）模糊定义的特点。对此全新课题，初步作一些探讨。     

一种自整定模糊PID型控制器

本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究.仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器.     

在线多元插值模糊PID控制器的设计

本文提出一种在线多元插值模糊PID控制器，介绍了该控制器的设计方法。该控制器在模糊数模型的基础上，利用多元插值算法代替模糊推理运算，提高了控制器的稳态性能，从本质上消除了由于量化误差而引起的稳态颤振现象。仿真结果验证了上述设计算法的可行性。     

单频GPS载波相位相对定位研究

利用 GPS载波相位作为观测量 ,研究了采用最小二乘法和 FARA法相结合进行整周模糊度搜索和相对定位的方法 ,并探讨了影响相对定位精度的主要因素和解决途径 ,进行了相关的实验研究。实验结果表明 :在短基线的条件下 ,采用该方法进行 GPS载波相位测量的静态相对定位精度可优于 1cm。     

玻璃熔窑温度的智能控制算法与实现

本文讨论了玻璃熔窑的结构及其特点，提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法，详细研究了模糊PID控制器在温度控制中的应用。仿真结果表明该方案是合理和有效的。     

模糊可靠性理论在结构强度设计中的应用

简要阐述了模糊可靠性理论、有关定义并探讨了该理论在结构强度设计中的应用方法，最后以航天器复合材料舱段结构为例，把蒙特卡罗法和模糊可靠性理论结合起来，进行模糊随机可靠性分析和计算。     

挠性结构卫星单轴气浮台的模糊控制

将在线变动模糊划分的模糊控制应用在挠性结构卫星单轴气浮台全物理仿真实验中，实现挠性结构的大角度机动控制，获得了机动性能好、稳态精度高的结果。在模糊控制中，模糊集合的划分在控制过程中在线变动，自动确定模糊集合隶属函数的参数，需人工设置的控制器参数很少，只需调整一个控制能量分配参数，易于应用到实际控制过程中。