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991.
992.
本文探讨了GPS/惯性组合导航系统工程实现中的两个问题:(1)载波环惯性速度辅助中的数据同步;(2)SA建模。在问题1的讨论中,分析了惯性辅助信息的延迟误差和天线杆臂效应对载波环锁定的影响,提出了相应的解决办法:用卡尔曼滤波外推器实现补偿。在问题2的讨论中,根据TANS-2接收机实测的定位误差样本,采用FFT对SA作了功率谱分析和相关函数分析,提出了SA的平稳线性近似模型,并用车有组合导航系统的仿 相似文献
993.
本文对叶间减摆器直升机调试运转中出现的扭振问题进行了详细的分析,从理论上弄清了导致这些问题出现的机理,提出了建模分析应考虑的一些因素和避免这些问题出现的设计措施. 相似文献
994.
刘占军 《沈阳航空工业学院学报》2003,20(3):26-27
建立了弯曲模故障模糊预测模型,使用Delphi语言开发了一个弯曲模故障模糊预测系统。介绍了系统的总体结构和各模块功能。 相似文献
995.
邓化国 《中国民航学院学报》1995,13(1):45-50
本文简要阐述了分布式多处理机系统的三种基本硬件结构、功能、特点及其实现原理,为使该系统在民航等系统的应用和研究更加广泛,文中还对应给出了三种结构的应用实例,简要讨论了当今热门技术微计算机局部网络与本结构的区别及应用领域。 相似文献
996.
基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器, 一般难以利用线性矩阵不等式工具求解. 本文研究T-S模糊系统的部分状态反馈镇定及部分状态反馈H∞控制问题. 首先, 通过矩阵变换, 将T-S模糊系统的部分状态反馈镇定问题转换成求解一组线性矩阵不等式(LMIs); 然后, 以此为基础得到基于LMI的部分状态反馈H∞控制器设计方法; 最后, 通数值例子验证所给方法的有效性. 相似文献
997.
本文考虑了同时具有状态偏差和测量偏差的两段卡尔曼估值器及其最优条件问题,首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器。 相似文献
998.
飞机的模型参考容错控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对飞机内部元件或控制元件的故障,用检测滤波器理论设计了相应的故障检测器和故障参数估计器,并用Lyapunov稳定性理论设计了模型参考自适应容错控制律,从而保证了在内部故障情况下飞行控制系统的稳定性。 相似文献
999.
为了满足低精度光纤陀螺应用需求,利用廉价的单模光纤及退偏技术组成一开环光纤陀螺是一种比较适合的方案。本论文对开环退偏光纤陀螺中的退偏器特性及由此组成的开环光纤陀螺作了工程应用研究。研制的光纤陀螺具有低成本的优势,产品的一致性较高,精度达到2/h左右。 相似文献
1000.
一类带有时变输入时滞T-S模糊系统控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用模糊T-S模型对一类带有时变输入时滞T-S模糊系统进行模糊建模.在此基础上对该T-S模糊系统控制器设计进行研究,并以Lyapunov—Razumikhin稳定性理论为基础,给出了该系统渐近稳定的充分条件及其控制器的设计方法。算例表明这种设计方法是有效的 相似文献