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971.
电动执行器通过控制电机的旋转来驱动负载运动,通过上位机来控制电机的运行,将信号转化为对应的机械位移,从而实现对目标的位移控制。建立了无刷直流电机的数学模型并介绍控制策略,将传统PID (比例\积分\微分) 和模糊PID进行比较,详细介绍了模糊算法的模糊化、建立模糊规则库和解模糊化等3个关键步骤。用脉宽调制技术进行对电机的驱动,最后通过试验对系统的控制性能和动态响应性能进行测试。试验结果表明,基于模糊PID算法所搭建的电动执行机构控制系统工作稳定,可以达到控制需要而且具有良好的动态性能。 相似文献
972.
针对前件推理规则未知的目标身份识别问题,考虑到目标信息量测的多源异质特点,利用模糊集对目标速度和图像等多维度特征信息进行统一的抽象化描述。借助遗传算法对模糊推理规则进行优化,在确定模糊划分区间的前提下,通过训练得到最优隶属度函数,并建立最优推理规则库。此外,针对因传感器探测精度有限带来的量测不确定性问题,引入区间型样本数据的模糊分类思想,在完成一型模糊系统构建的基础上,提出了一种基于二型模糊推理系统的遗传优化算法。给出了由三角型隶属度函数嵌入构造对应二型模糊集的推导过程,设计了满足点值与区间型数值复合输入的二型模糊推理系统,并通过仿真验证了该推理系统的可行性。 相似文献
973.
利用线阵进行波达角估计的常用方法是长短基线配合测向,但是短基线长度往往达不到理论要求值,必须采用其他手段对测相数据进行处理.将遗传算法引入波达角估计运算,并进行了改进,将各条基线对应的相位差模糊数作为解空间的二进制编码对象,既简单易行,又不会受到二进制编码精度较低的影响.整个算法取得了较好的效果,能够较准确地估计各基线对应的相位差模糊数. 相似文献
974.
975.
在南航非定常风洞内,对三角翼模型在定常和非定常自由来流中做俯仰运动的动态气动特性进行了实验研究.利用模糊逻辑建模方法,对实验获得的非定常气动力数据进行了建模,并将非定常气动力模型应用于过失速机动中70°迎角定直飞行的仿真计算,分析了含自由来流非定常变化影响的非定常气动力数据对过失速机动飞行特性产生的影响.研究表明,考虑自由来流非定常变化的非定常气动力对飞机飞行过程中运动参数的变化和控制律设计都产生较大影响.因此在新一代战斗机的设计、研制中,深入研究飞机的非定常气动特性是十分必要的. 相似文献
977.
结合企业实际供应商管理状况,运用层次分析法构建了供应商风险评价模型,并对供应商的供货风险进行了分析和评价. 相似文献
978.
本文系欧洲最早的火箭专家Relf Engel的系列文章SS-17、SS-18、SS-19中的第一篇,文中对苏联的SS-17武器系统作了较详细的介绍,分析了SS-17的结构和性能。 相似文献
979.
提出了带与齿轮组合传动系统优化设计数学模型的建立方法。运用工程设计的新理论和新方法,考虑影响带与齿轮传动系统各因素的模糊性,得出了满足模糊的约束条件及普通约束者的最优设计方案,结果表明,模糊优化设计参数相对较优。 相似文献
980.
机床热误差建模中温度测点选择方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
叙述了来用模糊聚类分析方法对机床热变形建模及补偿技术中温度测点的选择,例举了JCS—018A立式三轴加工中心测点的选择,结果表明该方法能有效地减少温度测点数量,既可以保证模型的精度,又可节省工作量。 相似文献