全文获取类型
收费全文 | 1275篇 |
免费 | 179篇 |
国内免费 | 161篇 |
专业分类
航空 | 804篇 |
航天技术 | 226篇 |
综合类 | 168篇 |
航天 | 417篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 71篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 63篇 |
2011年 | 101篇 |
2010年 | 71篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 93篇 |
2007年 | 104篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 94篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 55篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 32篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1615条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
172.
173.
模糊神经网络控制器及其在航天器姿态控制系统中的应用研究 总被引:7,自引:3,他引:7
在航天器姿态控制领域,模糊控制技术作为一种辅助控制方法得到越来越多的关注。本文提出了一种基于模糊聚类算法和分布式模糊神经网络的模糊神经网络控制器,并将其用于《东方红三号》卫星应急星地大回路姿态控制系统之中。仿真研究表明,这种模糊神经网络控制器能够有效地从样本数据提取信息,实现分区域控制,并且具有较强的鲁棒性。该方法具有较为满意的控制效果。 相似文献
174.
175.
利用旋转基线方法进行双星快速定向 总被引:3,自引:4,他引:3
我国双星定位系统载波相位可观测信息少,且对地静止,难以直接利用传统的多星系统(GPS、GLONASS等)解模糊方法进行双星定向。针对此种情况,提出了一种旋转基线确定单差模糊度参数初值的方法,总定向时间不超过50秒,从而可实现双星快速定向。并且通过多位置观测,具备一定的周跳检测能力。进行了仿真实验,结果表明:当基线长度为2米,原始载波相位测量精度为1%周时,定向精度优于偏航角0.045度、俯仰角0.048度。该项技术应用于惯导系统的初始对准,可实现快速寻北,大幅减少其对准时间。此外,与双星无源定位系统结合,可组建一套我国完全自主的无源快速定位定向系统,大大提高了隐蔽性,对于我军的炮兵阵地联测意义重大。进一步,将双星与INS进行组合导航,应用前景广阔,因此该项技术具有较深的研究开发潜力。 相似文献
176.
177.
齐建玲 《北华航天工业学院学报》2002,12(2):11-15
本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC),该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成,每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成.该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的.最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验,验证了上述算法的可行性和有效性. 相似文献
178.
179.
180.
针对FARA方法搜索整周模糊度组合数比较大,LAMBDA方法需要浮点解精度比较高的缺点,提出一种求解GPS载波相位测量整周模糊度的分步法。用LAMBDA方法搜索出来的整周模糊度作为FARA方法的初始解,进而用FARA方法解算出它的最终解。实验结果表明,该方法能缩短搜索整周模糊度的时间,快速准确地确定整周模糊度。 相似文献