基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。     

基于飞行员模型的民机擦机尾事件分析

为了准确分析飞行员在拉平阶段的操作特征,进而从飞行性能参数入手挖掘导致着陆俯仰角大的原因,基于飞行员模型建立民机擦机尾人因操作分析模型,从频域分析驾驶杆与俯仰角之间的相位差及飞行员模型参数变化对着陆俯仰角的影响。结果显示,着陆阶段的飞机俯仰增益与俯仰角呈显著正相关,驾驶杆增益与驾驶杆位置也呈显著正相关,仰角超限时的驾驶杆位置变化更加频繁且波动幅度较大;拉平阶段驾驶杆增益增大时,驾驶杆力量明显增大,水平尾翼的角度也比正常操纵时要大。该模型可研究民机擦机尾的人因操作原因,发现飞行员操作技能缺陷,从而改善训练,对飞行安全及航空公司的安全管理有一定的意义。     

基于双转台五轴机床在工件坐标系中误差矢量建立与补偿

以双转台五轴数控机床为对象,针对该类型机床在经典后置处理中会导致非线性误差,本文提出一种非线性误差预测模型,即在工件坐标系中考虑了非线性误差的刀具轨迹代替刀位点之间的小线段轨迹,利用经典五轴后置处理,使得在机床坐标系中减少非线性误差,最大限度保证在机床坐标系中刀位轨迹保持直线运动轨迹.最后通过Matlab对一叶轮零件中...     

CMM管理体系在航天器海上测控软件工作中的应用探讨

软件质量三分靠技术七分靠管理,软件过程的规范管理和过程改善成为当前软件管理工作的棱心,CMM正是通过不断优化软件过程来实现软件质量控制的目的。本文主要阐述了CMM的概念和内涵,分析了CMM在我国的应用现状、CSMTC软件工作的现状和影响其软件质量的因素,探讨了CMM管理体系在CSMTC软件开发和维护工作中的应用意义和方法,给出了实施CMM管理需注意的几个问题。     

面向机载综合监视系统的ADS-B技术综述

广播式自动相关监视（ADS-B）作为机载综合监视系统（ISS）的新增重要组成部分,在保证飞机飞行安全的前提下,在监视成本和效率方面展现出优势,引领了未来监视技术的发展。本文首先介绍了ADS-B系统功能与优劣势,梳理了国内外技术和产品现状;然后从保障飞行安全和高效的角度出发,分析和综述了机载ISS中ADS-B的关键技术,并详细阐述了技术内涵及难点;最后结合下一代空域运行理念,探讨和展望了技术发展趋势,提出了4个ADS-B技术的未来发展方向,为推动ADS-B技术在实际运行与理论研究方面的发展提供参考。     

圆柱滚子轴承打滑机理研究及试验验证

采用模型修正技术修正轴承-转子系统部件的有限元模型;利用ADAMS多体动力学仿真软件建立圆柱滚子轴承-转子系统的刚柔耦合模型;基于此刚柔耦合模型对圆柱滚子轴承进行打滑过程运动仿真,研究转速、径向载荷、游隙以及摩擦因素对轴承打滑率的影响;设计轴承-转子系统试验台,对圆柱滚子轴承进行打滑率测试试验,研究载荷、转速以及游隙对轴承打滑的影响,验证仿真模型的准确性;在此基础上研究轴承运转过程中,多种参数可能造成打滑的边界条件。     

飞机电源系统远程配电单元测试方法研究

远程配电单元（Remote Power Distribution Unit,简称RPDU）是飞机电气负载管理中心的关键部分,其功能性能好坏关系到飞机负载供电的安全,也影响飞机的安全性。本文根据飞机地面试验特点,研究了一种针对RPDU功能性能测试的试验方法,该方法完整、可靠,很好的满足了试验需求。     

基于三轴离心机的航空部件试验器姿态协调控制

以通用三轴离心机研究为基础,以确定航空部件试验器中试验主体姿态协调控制为目标,通过建立坐标系简化航空试验器中试验主体的姿态解算。根据Nx、Ny、Nz的取值,开展了试验主体合成过载与姿态角度分析,对俯仰轴及滚转轴角度范围进行修正,以简化控制系统算法解析。最后对试验主体姿态调整过程的协调控制策略进行了简要分析,对通用三轴离心机的俯仰轴及滚转轴的协调控制算法具有指导意义。     

一种飞机在环试验舵面偏转位移测试方法

介绍了一种飞机在环试验舵面偏转位移的测试方法：利用标定通过线位移测量舵面偏转位移,并在舵面全运动行程范围内对标定阶数和误差进行仿真验证,以实际数据说明方法的可行性以及阶数对标定精度的影响。该方法适用于线位移与舵面偏转位移为非线性关系时的工程计算,可以大大简化理论建模和数学运算的工作量。     

地理环境因子对民航飞行“接地距离远”超限事件影响分析

“ 15 m（50 ft）至接地距离远”是民航客机在着陆阶段常发生的超限事件。研究机场地理环境因子对该超限事件的影响,能够为机场选址和飞行品质评估提供参考依据。使用飞机快速存储记录器（QAR）数据、机场的地形和气象数据,通过全局和局部相关性分析,确定“接地距离远”事件的主要地理环境影响因子;基于地理加权回归模型,建立“接地距离远”事件频率与高程、起伏度以及气温之间的回归模型;根据回归系数,采用Kmeans聚类方法将因子的影响模式分为五类,探究地理环境因子对“接地距离远”事件影响的空间格局及作用机制。结果表明：“接地距离远”事件频率与高程、起伏度、气压和气温有显著的相关性,各因子对“接地距离远”事件的影响强度和方向存在明显的空间分异现象,同一影响模式下的机场在空间分布上呈现出聚集性。