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《燃气涡轮试验与研究》2015,(6):21-25
阐述了圆柱齿轮模态分析方法,联合UG和ANSYS软件建立了圆柱齿轮模态计算分析模型,并对圆柱齿轮结构调频优化进行了探索。结合不同结构齿轮模型的模态分析结果,通过对比分析归纳了其固有频率计算数据,得到相关规律,提出了齿轮结构调频优化方法。该方法减少了调频优化过程中不必要的迭代,提高了分析效率,为齿轮调频优化提供了理论依据和方法指导。 相似文献
705.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
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针对飞机在腐蚀环境下服役的寿命预测问题,开展了某型飞机机身壁板搭接结构的腐蚀-疲劳交替试验。基于试验结果和飞机结构寿命包线理论体系,建立了该型飞机机身壁板搭接结构在不同服役地区、不同飞行强度下的寿命包线,并基于寿命包线对其剩余寿命进行了预测。通过开展验证试验,将试验结果与计算结果进行对比,发现预测误差为17.4%。说明结构寿命包线是飞机典型搭接结构寿命预测的有力工具,其预测结果是飞机服役过程中检修周期及寿命管理的一项重要参考依据。 相似文献
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飞行,是一项挣脱地心引力的运动,无论是卫星还是空间站,都是人类的飞天梦想的缩影,向来被看成梦想的代名。近期,与飞行有关的最热门事件,莫过于中国神八一飞冲和美国卫星坠落地球。起飞代表理想的升腾,落地代表梦想的破碎,飞行总是笑容与眼泪相随。而飞行电影,只负责把这一起一落间走完的生命里程,浓缩进90分钟的胶片中,让人在光与影中为梦想欢呼或者唏嘘。 相似文献
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正自上世纪五六十年代轻型喷气式飞机问世以来,经过数十年的发展,轻型喷气式公务机已经发展为全球公务机行业的基础。凭借在经济性和灵活性方面所具备的优势,它们受到了越来越多的青睐。相比之下,在新兴、发展迅速的中国公务机市场,轻型公务机还未能广泛应用于公务飞行,机型优势有待市场挖掘。不过,这种发展间歇的存在也表明,轻型公务机在未来中国有着巨大的发展空间。 相似文献