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151.
本文对一种特殊的广义逆矩阵在模型修正中使用时可能具有的性质与功能给予了间接的论证,从而为这种广义逆的进一步应用给予了提示。该论证表明,这种广义逆不仅具有增补方程个数的作用,而且还具有对修正模型的参考基增补高阶理论模态信息的功能。通过本文论证,文[2][4]之解的唯一性问题明确解决了,即为一个实用完备模态空间中的确定解。  相似文献   
152.
通过螺纹最佳和非最佳二组三针M值的测算,实现了用非最佳三针对螺距、牙型半角都有误差的螺纹按参数实际值进行中径和单一中径的准确测量。用本文的方法,不需要按传统的三针测量法求解修正值和复杂的修正程序,简便易行,特别适合工厂计量室和加工过程中精密螺纹工件以及螺纹量规中径的测量。  相似文献   
153.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制   总被引:16,自引:6,他引:16  
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。  相似文献   
154.
叙述了资源卫星动量轮的一般结构和开环测试原理。详细介绍了应用IEEE488总线构成的动量轮开环性能自动测试系统。说明了这个自动测试系统的系统构成以及测试项目、测试流程和获得的测试结果。并据此提出这个系统在卫星研制工作中具有推广价值。  相似文献   
155.
从系统论的观点出发,明确定义了过程工程领域的基本概念,定义了过程体系结构,采用了一个扩充的COSMOS模型,以支持灵活的过程建模,并在此基础上讨论了过程的工程化支持。  相似文献   
156.
对离散事件动态系统(DEDS)的仿真过程建立了包含中断事件集和驱动事件集的广义半马尔可夫过程(GSMP)模型,对参数的无穷小扰动所引起的系统状态转移时刻进行了扰动分析,最后,讨论了扰动分析所需要的可变换条件和样本性能函数的关系,并提出值得进一步研究的问题。  相似文献   
157.
海专 《国际太空》2002,(7):14-17
□□2001年12月7日美国发射了海洋地形卫星Jason-1,它是Topex/Poseidon卫星的后继星(这两颗卫星均为美、法合作制造),是美国地球观测系统 (EOS)计划中海洋地形卫星系列中的1颗卫星。 1 Jason-1卫星的技术指标 Jason-1的轨道参数与Topex/ Poseidon相同,轨道高度、截距  相似文献   
158.
利用自适应卡尔曼滤波进行星载GPS低轨卫星定轨时,必须解决量测方程中经常存在的粗差问题.在分析以往方法的优缺点后,用拟准检定法来探测和修正量测方程中存在的粗差.该法的优点是辨识粗差准确率高,能同时定位多个粗差.另外,为了克服星载GPS低轨卫星定轨的滤波器可能出现的数值不稳定性及发散现象,还采用了UD分解算法及Sage自适应滤波器.最后用一个CHAMP卫星的模拟算例验证本方法的可行性和有效性.  相似文献   
159.
针对CPL蒸发器,建立了可据以分析其传热过程和蒸发流动过程的分布参数模型,并就一个模拟算例进行了考察,得出了有意义的结论。该模型较之传统集中参数模型的优点在于,其计算结果反映出了蒸发器内沿轴向流动过程中各肋壁温度及肋壁与流动工质之间换热系数大小的变化情况以及蒸发器内局部蒸汽(或液体)的热力状况,因而为从细节上揭示CPL蒸发器的传热性能及其工程模型的试验研究、优化设计等打下了一定的基础  相似文献   
160.
基于对象的仿真建模系统   总被引:1,自引:1,他引:1  
基于面向对象的思想,图形用户界面和仿真程序自动生成技术研制开发出一个基于对象的辅助仿真建模系统SimModel,介绍了SimModel的系统结构和模型描述框架,讨论了仿真程序生成器的运行机制,提出了有向网络图递归深广优先搜索算法。  相似文献   
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