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81.
并联六自由度对接平台运动学标定方法研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
对并联六自由度对接平台的结构参数标走问题进行了研究。通过实测运动平台的位姿变化以及对应六根丝杆的增量,提出了直接确定结构参数的标定方法,与传统标定方法相比,避免了迭代计算与收敛判断。仿真验证表明了所提方法的有效性和实用性。  相似文献   
82.
姚黎 《空载雷达》2005,(4):78-81
利用计算机建立通用件库可减少大量的重复操作,提高设计效率,达到较高的标准化水平。基于尺寸驱动的参数化设计可以实现同类零件的相互调用。本文介绍了用I-DEAS软件建立通用件库的过程,并以典型的微波器件为例,详细介绍了通用件库的设计方法。  相似文献   
83.
文章针对各扦均联接基础的超静定平面汇交杆系的结构特点,提出一种以节点位移为未知变量,通过几何关系建立变形关系式,导出补充方程的新方法——节点位移法。  相似文献   
84.
阎长顺  李一军 《宇航学报》2007,28(4):1039-1043,1048
传统的卫星成本预测模型预测结果单一,未考虑相应的不确定性因素。对此,提出了基于蒙特卡洛方法的卫星成本预测模型。该模型综合考虑了卫星成本技术的不确定性并给出了预测值的区间范围和概率分布。为了降低应用该模型所产生的误差,提出了最优分层抽样的方法,并通过划分分层区间提高了抽样的效率。最后,将收集到的相关数据代人该模型,其结果精度大约提高了10%左右。可见,使用优化的蒙特卡洛方法进行卫星成本预测具有较好的精确度。  相似文献   
85.
介绍了机载脉冲多普勒雷达仿真系统实现的基本技术思路,并从数据流处理的角度,阐述了仿真系统中部分仿真模型的实现方法,最后结合实例给出了仿真系统的测试结果数据,结果表明该系统为雷达干扰及抗干扰技术的研究提供了一个良好的数字仿真试验平台.  相似文献   
86.
以某型号厢式载车液压系统为实例,分析了液压系统产生泄漏的原因,并采取相应的设计、工艺措施,从而提供解决液压系统泄漏的治理方法,达到提高液压系统可靠性的目的。  相似文献   
87.
浅谈了审查标准应考虑的几个问题 ,如研究标准编制说明 ,树立全局观念 ,与相关标准对比分析 ,采取逻辑推演和审、改相结合的方法等 ,并对每个问题作了阐述。  相似文献   
88.
对具有不确定数据的指数可靠性增长问题,应用Bayes方法给出了精确限、近似限及试验阶段的划分方法。并以实例加以说明。  相似文献   
89.
本文分析某型号运载工具姿态控制系统仿真实验的实例,说明使用银河仿真机完成此类实验的方法。  相似文献   
90.
针对线性回归模型的多重复共线性问题,在理论上,引入方差膨胀因子,从量化的角度探测线性回归模型的多重复共线性;并采用岭迹分析法对此类模型的结构辨识方法展开研究,归纳了岭迹选择主元的若干原则,并通过实际计算证实了该方法的有效性。  相似文献   
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