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931.
932.
航天器姿态滑模变结构控制系统的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系,进而得到滑动平面。在此基础上,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真,并与PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能,体现了变结构控制的突出优点,对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性。 相似文献
933.
输入输出反馈是一种常用的控制器设计方法。文中着重讨论了单输入多输出系统的输入输出反使问题,根据输入输出反馈系统的结构,利用丢番方程和矩阵简约方法,讨论了极点配置方法.该方法充分利用了单输入多输出系统的特点,简化了一般的多变量系统的极点配置方法,使其应用更加简单方便。在此基础上,文中针对倒立摆系统,给出了一个应用例子,并且进行了数字仿真。结果表明,根据该方法设计出来的控制器,控制效果良好。 相似文献
934.
综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制 总被引:1,自引:1,他引:1
本文介绍了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制。首先给出了智能控制系统的数学模型,然后较深入地研究了耦合控制器的结构与设计,详细地论述了控制器中各功能模块(特征识别模块、知识库、规则库、数据库、推理机等)的原理与设计内容,并讨论了相应的控制模式的选取及特征模型的划分,最后对包含耦合控制器的系统,考虑不同的飞行状态条件,进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的智能控制结构能很好地模拟飞行员的控制行为并具有满意的控制品质。 相似文献
935.
电阻点焊质量控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了利用动态电极压力监控点焊质量的原理,利用压电石英力传感器、负荷放大器及其外围电路,建立了动态电极压点焊质量控制系统。介绍了控制系统硬件结构和控制软件设计。实验结果表明,采用该控制系统能够有效地控制焊点质量。 相似文献
936.
937.
柔性航天器姿态机动的时间次优反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了由一个中心刚体带若干柔性附件的航天器姿态反馈控制问题。利用相平面分析的方法给出了一种近似时间最优的反馈开关控制逻辑。仿真结果表明,些控制逻辑能够实现静止一静止的姿态机动,并且对附件振动有抑制作用。 相似文献
938.
介绍了一起波音737CL飞机反复出现的机载设备故障情况,分析得出接地不良是导致此故障的根本原因,提出了相应的排故措施,旨在与同行增加经验交流,提高对老旧飞机的维护能力。 相似文献
939.
DGPS和INS在航空火控系统试飞中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了了在目标上装测试设备进行航空火控系统精度鉴定试飞新方法。以空舰导弹火控系统为例,选用2DGPS和INS作为评定基准设备,通过建模,精度估算及分析,其鉴定真值精度比被度对象高8-66倍,并成功地应用于某新机的定型试飞,该方法成本低、试飞精度高,具有一定的推广价值。 相似文献
940.
华丹宏 《中国民航学院学报》1998,16(4):44-48
介绍了A340导航系统:大气数据惯性基准系统、电子飞行仪表系统、ATC/S模式应答机及机载防撞系统等。分析了机载导航系统的现状及发展方向,为同类飞机的雏护和培训提供参考。 相似文献