飞行控制系统鲁棒性分析

简要叙述了特性结构配置及奇异摄动法，介绍了用系统回差矩阵奇异值计算各回路幅值裕量、相位裕量的稳定变化范围，最后以某飞机纵向小扰动运动为例，设计直接力控制律，分析了两种设计方法所设计的控制系统鲁棒性，展示了上述方法的应用。     

最佳轨迹地形跟随系统的预测控制

 本文采用输出预测算法,为最佳轨迹地形跟随系统设计了控制器,从而简便、有效地将跟踪误差减小到一个很小的数量级,并明显缩短了轨迹重构的计算时间,给最佳轨迹地形跟随系统的实时处理带来了希望。     

考虑控制受限的AWCT增益调度及其在飞航导弹控制系统中的应用

采用增益调度控制器，补偿飞航导弹大空域内机动飞行的气动参数变化。通过理想弹道计算，弹体方程被简化为时变的线性传函。以高度为调度变量，增益调度补偿了气动参数的不确定性。引入反饱卷与条件传函补偿器，降低了增益切换所带来的超调，减小了调节时间，增加了稳定性。反饱卷与条件传函补偿同时减小了约束及控制器模态切换下的饱卷效应。特征点及全弹道仿真验证了所设计控制系统的有效性。     

模糊控制在雷达天线控制系统中的应用

针对目前在雷达天线控制系统中采用数字PID控制存在超调量大、响应时间长等不足，分析比较了数字PID控制和模糊控制的不同特点，介绍了模糊控制在雷达天线控制系统中的应用。     

液体冲压发动机数字电子控制系统换

为某型号整体式液体冲压发动机设计了数字电子-液压机械控制系统,介绍了该系统的控制方案、工作原理和工作方式.数字电子-液压机械控制系统和冲压发动机与弹体数字仿真器等组成液体冲压发动机、弹体/发动机控制系统半实物仿真系统,对数字电子-液压机械控制系统的功能及工作协调性进行了检验.半实物仿真试验结果证明,该系统满足设计要求.     

飞行控制系统故障检测方法研究

以某型飞机为研究对象，论述了一种基于模型的自修复飞行控制系统故障检测方法。首先提出了通过等价空间法产生残差序列，并对残差序列进行概率比检测，以获得一定置信度下的检测结果。同时舵面损伤故障的概率比检测采用预警检验、校验检测与隔离检测相结合的方法。最后，对所设计的故障检测方法进行了数字仿真研究。仿真结果验证了该方法具有较高的准确性和实时性，为飞行控制系统故障检测提供了一种有效的手段。     

AL-31F改进型上采用的先进技术

俄罗斯”土星”公司研制的AL-31F发动机有AL-31F-M1、-M2（又称SM）、-M3三种改型。AL-31F基本型采用的风扇为4级，直径905 mm，空气流量112 k∥s，压比3．55；控制系统为机械-液压式，起飞推力为122．58 kN。AL-31F-M1上采用了KND-924-4型风扇，级数仍为4级，叶片为带阻尼凸肩的窄弦直叶片，第1级叶片数为37，直径增加到924 mm，空气流量为119 kg/s，压比3．68；控制单元改为数字式KRD-99C。     

线性摩擦焊机的变频调速单片机控制系统

论述了线性摩擦焊机的变频调速单片机控制系统的软、硬件设计及3种焊接控制方式,分析了控制系统的硬件电路及软件流程.控制系统配用气压式线性摩擦焊机进行了GH4169焊件的工艺试验,试验结果表明,本文提出的焊接控制方式及控制系统软、硬件设计是合理可行的.     

飞行控制系统舵面效率损失率估算方法研究

以某型飞机为研究对象，论述了一种基于模型的自修复飞行控制系统舵面效率损失率的估算方法。首次提出了采用多传感器信息融合来估算舵面效率损失率。因为舵面损伤故障采用全局滤波法检测，没有可直接测量其损伤程度的传感器，所以需要从飞控系统中多个传感器的测量信号综合判决来估算舵面损伤情况。最后，对所设计的舵面效率损失率的估算方法进行了数字仿真研究。仿真结果验证了该方法具有较高的准确性和实时性，为飞行控制系统舵面效率损失率的估算提供了一种有效的方法。