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271.
对计及刚体、晃动动力学条件下的运载器系统响应特性进行研究和简化分析,提出精简运动方程的主要思想,推导出动力学响应传递函数零、极点与原始参数这间的数学关系式。最后给出计算结果。 相似文献
272.
通过非线性解耦实现绕欧拉特征轴旋转的姿态控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
利用四元数反馈,就不需要测量三个欧拉角,从而避免结构上和原理上所带来的麻烦,而且可以实现绕欧拉特征轴的大角度机动,绕欧拉特征轴旋转的角行程是最短的。但是,要实现这种机动,姿态控制系统必须是解耦的。 相似文献
273.
姿态控制系统冗余设计方法与半实物仿真试验 总被引:1,自引:0,他引:1
从系统冗余的角度研究了提高运载火箭姿态控制系统可米住的途径,论述了捷联/捷联,平台/捷联冗余姿态控制系统的组成和工作原理,介绍了用姿态角判别故障和用姿态角速度判别故障的两种故障诊断、切换和重构的模式。对捷联/捷联冗余方案进行了半实物仿真试验。 相似文献
274.
地空导弹稳定控制系统的改进需要先进的控制思想和理论指导。本文作者结合自己对智能控制的理解,比较智能控制与传统的区别,综述了当前国内外智能控制的研究情况,为智能在地空导弹中的逐步应用进行了有益的探讨。 相似文献
275.
模糊神经网络控制器及其在航天器姿态控制系统中的应用研究 总被引:7,自引:3,他引:7
在航天器姿态控制领域,模糊控制技术作为一种辅助控制方法得到越来越多的关注。本文提出了一种基于模糊聚类算法和分布式模糊神经网络的模糊神经网络控制器,并将其用于《东方红三号》卫星应急星地大回路姿态控制系统之中。仿真研究表明,这种模糊神经网络控制器能够有效地从样本数据提取信息,实现分区域控制,并且具有较强的鲁棒性。该方法具有较为满意的控制效果。 相似文献
276.
277.
微小卫星高精度三轴稳定控制算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
某型号微小卫星的有效载荷为三线阵CCD相机 ,因此对于姿态控制系统有相当高的要求 :对地定向三轴稳定指向精度优于 0 .3°,稳定度优于 0 .0 0 1(°) /s。针对该要求进行了控制系统设计 ,并在单轴气浮转台的基础上 ,根据国内现有硬件情况进行了半物理仿真验证。结果表明 :所设计的控制器原理简单、易于实现且具有较好的鲁棒性 ,满足总体提出的设计要求。同时证明 ,国内现有的光纤陀螺和反作用飞轮等硬件的性能指标均可满足某型号微小卫星姿态控制系统的要求。 相似文献
278.
国外对地观测卫星高精度姿态控制系统研究 总被引:17,自引:0,他引:17
简要介绍了国外对地观测卫星研制开发的历史、现状及其发展趋势,分析和研究了对地观测卫星的姿态控制系统,以及这类卫星所采用的技术手段和所达到的控制精度。同时展望了未来对地观测卫星姿态控制系统的技术要求并提出了相应的对策。 相似文献
279.
FY—1C卫星姿态控制系统 总被引:4,自引:1,他引:4
针对FY-1C卫星姿态控制系统,给出了系统方案、系统设计、系统特点和飞行试验的结果;对一些新的技术设计和新颖特殊的方案特点,从理论分析和技术实现给出了设计思路和工程实现的方法;分析了FY-1C卫星姿态控制系统在轨运行的结果;对长寿命、低成本和稳定连续运行的工程实现进行了研究;给出了FY-1C卫星姿态控制系统的水平能力和应用发展方向。 相似文献
280.