基于改进快速距离转化的移动机器人路径规划方法

在分析快速距离转化法不足的基础上，提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化，使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型，通过构建树节点的拓扑关系使路径搜索转化为图搜索算法。根据拓扑关系按照波动传播的方法依次对各个节点进行距离和安全转化，保证了可行路径的产生。约束参量的使用能够有效地避免传统方法在搜索过程中的随机性，协调路径规划中的最短距离和最大安全需要，搜索给定参数下的最优路径空间。理论分析和仿真实验验证了该算法的可行性和正确性。     

一种新的基于椭圆曲线的代理签名方案

数字签名和消息加密是信息安全的关键之一。文中利用椭圆曲线密码体制的高可靠性和短密钥等良好特性,提出一种指定接收者恢复消息的代理签名方案,并进行安全性和性能分析。该方案不需要使用专门的安全传输通道及分发代理签名密钥,而且将签名和加密较好地结合起来,可应用于电子现金和移动电子商务等场合。     

大椭圆轨道微分多卜勒数据定轨方法

本文给出了用微分多卜勒观测数据确定大椭圆卫星轨道的数学模型、定轨方法及其应用于实践四号卫星的定轨结果分析。     

基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法

本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法，并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。     

绳系卫星系统中的周期运动

在椭圆轨道上飞行的绳系卫星系统的重要特征是系绳的方向角具有周期性运动，称为驻环。不稳定的驻环导致全系统的不稳定性。本文给出系统运动的数学模型、距离速率控制方法、求解驻环的数值迭代算法、驻环的稳定性和吸引域以及控制参数平面上驻环存在的区界和计算机仿真结果     

关于旋进椭圆的讨论

根据Bertrand定理关于轨道闭合的条件,我们知道当中心引力的形式为径向距离的幂次型函数时,并不总能导致闭合轨道,即运动的质点不一定能返回到它自己的轨迹上去。这个定理指出:一切运动质点其初始条件稍微偏离圆轨道的要求条件时,只有当引力满足平方反比律(即牛顿万有引力定律)或线性定律(即虎克定律)时,轨道才是闭合的。 本文试图采用分析力学中作用角变量的方法,对一般情形下的轨道闭合条件进行讨论。这里我们看到使初始轨道接近于圆轨道的假设是不必要的,而且力的类型可推广到包括平方反比和其它幂次型的力。我们证明了轨道闭合的判别公式,并得到在上述情形下轨道非闭合的结论。 最后,如果中心引力包括有r~(-2)项和r~(-3)项时,象相对论性改正后所得到的那样,轨道就不再是闭合的,而是一旋进椭圆形轨道,椭圆的旋进角速度可以容易地计算出来。     

椭圆外切2n+1边形中切顶线三角形有向面积的定值定理及其应用

本文给出椭圆外切2n 1边形中一类切顶线三角形有向面积的一个定值定理及其若干推论，其中包括射影几何中著名的Brisanchon定理在椭圆外切三角形中的情形。     

双变量波状扰动激发重力波波包的数值研究

采用谱配置方法对双变量波状扰动激发重力波的过程及其能量传播和转换特性进行数值研究．模拟结果表明，当初始给定的两个变量的波状扰动的相对振幅和相位严格满足重力波的偏振关系时，只有水平风场扰动(u′)与温度扰动(7′)的共同作用才能抑制能量向下传输．通常情况下，两个变量的波状扰动都会激发出两文传播方向相反的重力波波包，这两支波包的相对能量明显取决于两个波状扰动之间的相对振幅关系．当两个扰动之间的相对振幅满足特定条件时，向下传播的能量几乎为零，只会有一支向上传播的重力波波包被激发．进一步的数值分析则表明，各种情况下两个变量的波状扰动所激发的重力波波包的能量传播路径和速度基本相同；与单变量波状扰动激发重力波波包的过程相比，能量传播路径几乎完全一致，扰动转化为波动的特征时间也基本相同，但能量转换效率更高．     

有喷流的椭圆星系M87

今天给大家介绍室女座的一个河外星系．一个巨大的椭圆星系．在梅西叶星表中的编号为87,NGC编号为4486.由于M87有一个巨大的喷流,所以受到天文学家特别的关注.     

欧空局将研制阿基米德椭圆轨道卫星

欧洲空间局正在制定不寻常的椭圆轨道卫星计划。研究人员说,这种卫星尤其适用子为欧洲、加拿大、以及北美和远东部分地区提供移动电话业务和高质量的无线电信号传送。欧空局官员希望在1998年以前发射6颗阿基米德卫星中的首颗卫星。这项计划可能与加拿大、日本和美国合作。但计划还是很初步的,欧空局与加拿大和日本合作的讨论刚刚开始。椭圆轨道有利于移动通信,因为卫星每