大椭圆轨道航天器介质材料深层充电仿真分析

为研究大椭圆轨道(HEO)航天器介质深层充电规律特征,基于FLUMIC模型建立辐射带电子环境模式,初步分析了诱发HEO深层充电的高能电子环境,计算了介质材料在HEO环境下的充电特征,并与地球同步轨道(GEO)下的情况进行对比。结果表明,HEO电子平均积分通量与GEO的相比处于同一量级,但存在明显波动,这将导致卫星在轨运行时,其上介质平均充电电位上升,增加内带电的风险。HEO介质平均充电电位为GEO的1.3倍,瞬时电位以12 h周期波动,电位最大值较环境电子通量最大值有数十min延时。增加屏蔽层厚度和减小介质厚度均能有效减缓HEO卫星介质电位波动,并降低内带电的风险。     

不锈钢弯管上用预制椭圆孔翻边成形圆孔

通过对液体火箭发动机所用不锈钢弯管上椭圆预制孔翻边成形圆孔的分析、计算及试验,确定了合理的椭圆孔长轴和短轴尺寸计算公式,给出了翻边力的计算公式．翻边凸模为球形。考虑到回弹的影响,实际长、短轴尺寸要比根据公式计算出的值小一些,球形凸模的直径要比翻边直径大一些。     

A second-order numerical method for elliptic equations with singular sources using local flter

The presence of Dirac delta function in differential equation can lead to a discontinuity,which may degrade the accuracy of related numerical methods.To improve the accuracy,a secondorder numerical method for elliptic equations with singular sources is introduced by employing a local kernel flter.In this method,the discontinuous equation is convoluted with the kernel function to obtain a more regular one.Then the original equation is replaced by this fltered equation around the singular points,to obtain discrete numerical form.The unchanged equations at the other points are discretized by using a central difference scheme.1D and 2D examples are carried out to validate the correctness and accuracy of the present method.The results show that a second-order of accuracy can be obtained in the fltering framework with an appropriate integration rule.Furthermore,the present method does not need any jump condition,and also has extremely simple form that can be easily extended to high dimensional cases and complex geometry.     

半椭圆表面裂纹应力强度因子计算的边界元法

 工程结构常存在表面裂纹或缺陷,例如飞机上的航炮经多次发射,在内膛将产生表面龟裂;航空发动机轮盘和叶片也可能有表面裂纹。由于表面裂纹是三维问题,给问题的解决带来了很大的困难。边界元方法为求解三维问题带来了方便。     

一种无人机局部路径重规划算法研究

提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。     

层板椭圆孔自由边缘效应

 复合材料层板的直边和圆孔自由边缘效应的三维应力分析,国内外已有不少的数值解和近似解析解。Rybicki等提出了各向异性板椭圆孔2维问题变换为圆孔问题的方法,本文论证了这种变换方法的3维情形,从而可根据圆孔自由边缘效应结果来估计椭圆孔自由边缘效应。     

基于神经网络预测的柱径特征点检出

针对峰值法中测量路径规划问题,提出了基于参数模型学习的神经网络预测器。通过预测器对测量路径的优化,测量系统的柱边特征点检出效率提高了近十倍以上。     

椭圆外切2n+1边形中切顶线三角形有向面积的定值定理及其应用

本文给出椭圆外切2n 1边形中一类切顶线三角形有向面积的一个定值定理及其若干推论，其中包括射影几何中著名的Brisanchon定理在椭圆外切三角形中的情形。     

空间3R机器人工作空间分析

由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。     

图像加密方法研究

本文提出了一种图像加密方法。把扰乱像素地址法与椭圆曲线密码体制相结合，既保留了椭圆曲线密码体制的优越性，又具有加密速度快的特点。