全文获取类型
收费全文 | 711篇 |
免费 | 118篇 |
国内免费 | 94篇 |
专业分类
航空 | 438篇 |
航天技术 | 167篇 |
综合类 | 99篇 |
航天 | 219篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 45篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 49篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有923条查询结果,搜索用时 343 毫秒
591.
592.
提出了一种服务飞行器的大椭圆轨道气动变轨方案.根据速度轨道最优参数确定气动变轨动力学方程及参数,计算了变轨第一、二阶段的能力.研究了轨道部署方案,讨论了大椭圆轨道近地点幅角与轨道倾角,以及待机轨道覆盖性能.研究表明:3个空间飞行器就可100%覆盖低轨道主要目标群. 相似文献
593.
以一种由双混联机器人组成的镜像铣削系统为研究对象,采用矢量法建立了镜像铣削系统规格化的运动学正逆解模型,其中正解方法较采用牛顿迭代法求解的方法具有计算效率与精度高的优点。提出了一种镜像加工路径生成方法,明确了双机参考坐标系的位姿关系,通过设定薄壁结构件的期望加工壁厚计算位姿镜像对称的刀具与支撑头路径。提出了十轴联动与双五轴联动两种镜像加工路径执行方法,后者较前者具备可重构性与模块化的特点,支持铣削或支撑机器人单机作业,能够满足大工作空间内单机或多机快速现场布置与高效协同加工的需求。为验证所提出的运动学模型与加工路径生成、执行方法的正确有效性,开展了大型薄壁结构件镜像加工试验,试验结果表明,壁厚加工误差可保证在±0.18 mm以内。 相似文献
594.
在现代物流中,针对最后一公里配送中的成本高昂、耗时长、道路不易通行等难题,首次引入卡车与无人机协同配送模式,并以总配送时间最小化为目标,建立混合整数规划模型(MIP)。提出一种新的混合禁忌可变邻域搜索算法(HTGVNS)进行求解。算法利用旅行商问题(TSP)求解器和系统性邻域变化的探索能力求解卡车路径,将客户分配给无人机形成聚类,再使用禁忌搜索过程来优化无人机路径。通过求解不同规模算例验证了所建模型的可行性和算法的有效性。结果表明卡车与无人机协同配送模式能有效地减少配送时间,提高配送效率。 相似文献
595.
596.
多无人机同时到达的分散化控制方法 总被引:6,自引:0,他引:6
多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法,其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为,分别设计了引入外部参考信号和虚拟Leader的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来,利用它们的互补优势来应对路径误差和突发威胁等不利因素的影响。仿真结果表明,本文提出的分散化控制方法能够实现多无人机同时到达,并且具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。 相似文献
597.
基于智能卡的椭圆曲线数字签名算法的实现 总被引:5,自引:0,他引:5
椭圆曲线算法只需要较小长度的密钥就可以获得较高的安全性,因此非常适合用智能卡来实现椭圆曲线数字签名算法.首先介绍了智能卡提供的硬件加速模块的特点,为提高椭圆曲线数字签名算法的执行速度,采用射影坐标代替仿射坐标来表示椭圆曲线.最后给出了椭圆曲线数字签名算法的执行时间,结果表明,该算法能够有效地工作,与RSA和DSA算法相比,极大地减少了算法的执行时间. 相似文献
598.
通用ATE开关资源测试路径模型及应用 总被引:7,自引:1,他引:7
针对自动测试设备(ATE)测试程序开发中的开关资源测试路径搜索复杂、冲突判断困难、管理难度大等问题,提出了通用ATE开关资源测试路径模型,给出了模型的构造方法和多开关资源级联的级联算法,介绍了模型的具体应用.模型实现了ATE测试过程中开关资源测试路径冲突判断、最佳测试路径自动搜索、测试路径故障隔离、测试程序与具体测试路径硬件资源无关.提高了测试程序(TP)的通用性和可移植性,降低了TP开发的工作量. 相似文献
599.
提高机床运动结构的比刚度对于提高机床加工精度以及系统动力学性能具有重要作用.基于结构仿生的原理和方法,在分析骨架对生物体刚度的贡献以及体现了最佳的载荷路径这一思想的基础上,对叶片抛磨机立柱内部的筋板结构进行重新设计,使其发挥骨架的作用.对原型及仿生型立柱进行了静力、模态及瞬态动力学分析,经过有限元分析发现,立柱的质量减小,比刚度结构效能得到了较大的提高,其静动力学性能也有明显的改善. 相似文献
600.
1970年4月24日21时35分,长征一号运载火箭将中国第一颗人造地球卫星——东方红一号送入近地点439千米、远地点2384千米、轨道平面与地球赤道平面夹角为68.5度的近地椭圆轨道,使中国成为继苏联、美国、法国、日本之后,世界上第五个发射人造卫星的国家,开辟了中国征服太空的新纪元。 相似文献