等离子熔积制造CAM系统中的路径规划研究

介绍了新型直接快速制造金属原型的等离子熔积制造 (PDM )及其CAM系统 ;分析了在快速成形中使用的几种扫描路径 ,并比较了它们的优缺点 ;阐述了在PDM中采用的路径规划方式 ,分区折线、轮廓等距偏移和两者的复合方式 ,并说明了其路径的生成方法。     

程序的结构测试方法

程序的结构测试方法是一种在了解程序结构的基础上检测程序错误的方法，描述了结构测试方法的实现过程，着重介绍了基于程序控制流和数据流的若干测试准则。     

基于路径约束分析的跳跃式再入轨迹优化

对于跳跃式再入轨迹优化问题,通常的求解方法是不经任何分析直接约束动压、过载和热流密度,再加上控制变量滚转角的约束,往往使问题变得复杂而难以求解。基于跳跃式再入轨迹的动力学特性,将轨迹进行分段,并逐段分析路径约束的特点和内在联系,建立起它们之间的解析关系式,由此得到跳跃式再入轨迹优化问题中路径约束的串行施加策略。运用该策略可以在某些情况下减少路径约束的个数,降低优化问题的复杂度;选择优化方法时,为了兼顾全局最优性与高精度结果,采用基于粒子群优化(PSO)算法和高斯伪谱法(GPM)的两层优化策略。仿真结果表明,采用两层优化策略可以得到满足约束的高精度解,路径约束串行施加策略正确可行,优化计算结果与理论分析结论一致。     

曲面零件五坐标扫描检测路径产生方法研究

针对曲面零件对五坐标扫描检测的需求,在对REVO五坐标旋转扫描测头的技术特征进行分析的基础上,提出了适用于五坐标扫描检测路径规划的球面法,通过测尖运动球形包络面与被测工件曲面的相交线来确定检测路径,测量主要由测尖扫描完成,减少测量机的三轴移动,实现高速坐标扫描测量。     

基于模型拼接技术的四旋翼无人机全飞行包线建模

四旋翼无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。然而，四旋翼无人机具有机载传感器准确性低与可靠性差、不同飞行条件下动力学模型差异大等特点。本文以四旋翼无人机为研究对象，系统地开展了飞行路径重构、频率域系统辨识、全飞行包线建模的相关研究工作。针对机载低成本传感器存在显著常值偏差与量测噪声统计学特性未知的缺点，采用基于EKF的飞行路径重构技术对在飞行试验中无人机的机体空速进行重构；针对不同飞行速度下四旋翼无人机动力学模型差异大的特点，采用频域法辨识得到不同飞行条件下的本体动力学模型；针对四旋翼无人机大跨域的高精度控制需求，利用模型拼接技术，系统性地提出了全飞行包线建模方案，经过验证，所提出模型拼接技术是准确可靠的。     

精准扶贫背景下公共图书馆文化服务路径

习主席最关心的问题还是贫困人民,贫困人民脱贫的关键在于智慧脱贫。公共图书馆作为文化信息传播的重要载体,本文主要阐述目前公共图书馆在文化扶贫中的作用,提出目前公共图书馆文化扶贫服务存在的问题,并针对精准扶贫背景下公共图书馆文化服务提出新路径。