OBE理念下《大学英语》课程思政的路径探索与实践

课程思政作为一种新的教学观,将"立德树人"作为教育的根本任务,各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应。大学英语课程思政的建设越来越受到高校教师的重视,但是依然存在着生硬结合,内容零散等问题。本文依据工程认证的OBE教育理念的内涵,结合大学英语的培养目标,尝试构建OBE理念下大学英语课程思政的创新路径,从教学目标、教学内容、教学方式和教学评价四个维度提出建议,为高校英语课程的思政教育提供新思路。     

基于不规则障碍物环境下无人机的改进几何路径规划算法

随着无人机应用环境的多样化,在复杂环境中寻找无碰撞路径是非常重要的。传统的路径规划算法可以找到可行的路径,但它们在时间效率和路径长度之间没有很好的平衡,传统的几何算法只能避免特殊形状的障碍物。提出了一种改进的几何路径规划算法,使无人机能够在复杂的环境中避开任意形状的障碍物,找到较短的路径。首先,针对不规则障碍物,建立了凸多边形覆盖模型。然后解决了传统几何算法陷入局部最优解的缺点。提出了从相邻路径段生成无碰撞路径的二次规划思想,并针对该方法提出了一种新的安全阀值策略。最后,为了验证算法的性能,在不同的复杂环境下进行了仿真,并从几个方面对所提出的算法与A*算法进行了对比分析。     

活塞硬质阳极化出现椭圆环的原因分析

分析了大小活塞经硫酸型低温硬质阳极化后，其外表面产生椭圆环缺陷的原因，从而找出了防止的措施。     

以色列地平线-7卫星成功发射

2007年6月11日，以色列地平线-7（Ofeq-7）卫星由“沙维特”火箭成功发射升空，进入300km／600km的椭圆轨道。     

基于改进YOLOv4的航空发动机小目标损伤检测研究

智能化的航空发动机损伤检测是飞机故障诊断重要的研究方向,针对现有目标检测模型对航空发动机的小目标损伤检测效果差的问题,提出了一种改进的基于You Only Look Once version 4(YOLOv4)的多尺度目标检测方法。在路径聚合网络（PANet）中构建低层次的特征融合层,将更浅层的特征与深层特征融合,提高网络对小目标损伤的检测性能。为减少网络中的冗余参数,在颈部结构中引入了深度可分离卷积,将标准卷积重构为深度可分离卷积的形式。实验表明：改进后的YOLOv4对小目标损伤的检测精度提升了3.43%,模型大小降低了54.06 MB,同时检测速度提高了31.03%。研究结果表明改进的YOLOv4模型对小目标损伤具有更好的检测性能。     

基于化学反应器网络模型法的预混气组分对NOx反应路径影响研究

摘 要：为探究预混气组分对不同反应路径下NOx生成影响,针对高压射流反应器,基于CFD流场特征等,构建优化了单PSR、2PSR、3PSR以及PSR+PFR四种化学反应器网络模型。在贫预混燃烧条件下,研究了纯CH4及其混合气燃烧时不同反应路径下NOx的生成情况,得出了燃烧室内不同反应区域每条反应路径NOx的生成量。结果表明,纯CH4燃烧产生的NOx主要来自于热力型、快速型和N2O-中间体型三条反应路径。绝热火焰温度的提高主要促进了热力型和N2O-中间体型NOx的生成。随着CH4或CO中加入H2摩尔分数的增加,NOx排放总量降低,快速型NOx生成速率降低,特别是火焰刷区域的。另外,混合气中CO摩尔分数的增加会导致NOx生成量增多。     

“金星快车”步入轨道

经过4亿公里飞行，欧空局价值2．2亿欧元的“金星快车”探测器4月11日进入绕金星运行的轨道。为减速入轨．探测器主发动机工作了51分钟。它先进入近心点400公里、远心点35万公里的大椭圆极轨道，随后又在5月7日进入近心点250公里、远心点6．6万公里的工作轨道，将在6月4日开始科学观测。作为欧洲首颗金星探测器，“金星快车”将用486个地球日（2个金星日）研究金星稠密而炽热的有毒大气。     

复杂网络可靠性数字仿真

讨论了复杂网络可靠性数字仿真方法，研究了网络中判断通路的算法，给出了数字仿真的程序框图。数字仿真比常规方法有更多优点。必将得到广泛的应用。     

220MHz电波路径损耗预测与测试

文章介绍×沟电站水文遥测系统的220MHz电波路径损耗予测设计方法与电测结果,即对K·Bullington路径损耗模式的实际应用体会和经验总结。