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81.
基于GPS的多基线姿态系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
在QUEST算法的基础上,提出了非单位向量前提下的四元数估计算法。该算法考虑了基线长度对精度的影响,将其应用于自制的GPS多基线姿态系统,计算载体的姿态角,验证系统及算法的精度。通过两次实验结果对比表明:该套GPS姿态系统具有较高的精度,非单位向量的四元数估计算法计算精度明显高于TRIAD算法。  相似文献   
82.
自动请求重传(ARQ)方法已经在许多数字通信系统特别是通信网中获得了广泛的应用。在ARQ系统中,分组码的不可检错误概率是决定系统性能的重要参数,因此研究各种线性分组码的不可检错误概率显得非常重要。在本文中,不可检错误概率满足上限q~(-(m-k))的q进制线性分组码被定义为检错好码。笔者证明了关于检错码的一个对偶定理,即GF(q)上(n,k)线性分组码为检错好码的充要条件是其对偶码也是检错好码。对偶定理表明,可以从一个线性分组码的对偶码研究它的检错能力,本文用这个定理得到了关于检错码的一系列新的结论。  相似文献   
83.
介绍了一种迅速、可靠地计算整体叶轮五轴加工刀位轨迹的算法;并据此算法,编写了实用程序,给出了应用实例.  相似文献   
84.
蓝德良 《航空计测技术》1994,14(2):36-38,42
论述一种便携式数显多用温度仅表现场检测仪的结构、工作原理、技术参数、使用中有关问题及校检方法。  相似文献   
85.
86.
整周模糊度动态快速求解   总被引:6,自引:0,他引:6  
初始整周模糊度的求解是利用GPS载波相位进行测量时的关键问题,本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法,该方法由低阶Kalman滤波器和基线约束条件来实现,利用Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算,由基线约束条件可以有效地剔除不合理模糊度组合,文中对所提出的算法进行了理论推导,并进行了计算机仿真和实测数据分析,仿真和实验结果表明,该算法计算量小,快速准确,适合整周模糊度的快速动态求解。  相似文献   
87.
介绍基于小型一体化MEMS惯性组合单元的发展和应用情况,结合MEMS惯性组合导航解算软、硬件设计的特点,阐述MEMS导航系统的工作原理,分析空间飞行器使用MEMS进行导航的关键技术,对我国开展MEMS惯性组合的研制提出建议.  相似文献   
88.
用平面波展(PWE)法计算了一维电磁晶体的带隙结构.将电场(或磁场)和介电常数以傅里叶级数展开并代入标量波动方程,获得了横电/磁波入射时一维电磁晶体的本征方程,求解得带隙结构.另用传输矩阵法求出多层介质结构的传输特性,获得带隙特性.用算例研究了介电常数比和填充率对带隙结构的影响.结果表明:PWE法可有效用于电磁晶体带隙结构的分析.  相似文献   
89.
探讨了通过优化维修生产和控制环节,即优化从维修方案到组包控制方式的流程,实现获得最小的飞机停场时间(最大可用率)、资源的最大化利用和最小的维修成本。  相似文献   
90.
研究同时纠错和检错时,线性分组码的不可检错误概率,证明了二元完备码及其扩展码是最佳纠检错码,而某些BCH码不是最佳纠检错码。  相似文献   
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