小型化MEMS制导仪标定与误差补偿方法研究

为了提高某小型化制导仪中的低精度三轴MEMS(Micro-electromechanical Systems)陀螺仪的测量精度,建立了误差补偿模型,并基于三轴转台安排了标定试验,求得模型参数,并进行解耦验证。由于惯性器件温度漂移和温度测量过程中的滞后现象,针对陀螺仪进行-40℃~50℃的温度标定试验,采用一元高阶模型对陀螺仪温度漂移误差进行补偿,并通过MATLAB对该温度范围内的标定测试数据进行曲线拟合,得到零位相对温度变化的的拟合函数,并分离出相应的系数。试验结果表明,采用该种标定与误差补偿方法比传统方法节省了大量时间和人力,而且还能够快速标定出温度系数,从而有效地提高了陀螺仪的测量精度。     

千分表检定仪示值误差分析及其调整

千分表检定仪是供机械制造厂和和计量部门用于检定千分表示值误差的一种标准仪器。千分表检定仪的精度将直接影响千分表的示值检定、如果千分表检定仪示值超差,就必须分析超差原因,根据误差的性质,尽量消除或减小误差,使仪器示值误差符合规程要求。     

微小型机器人嵌入式自驾仪设计

分析了不同类型微小型机器人对自驾系统的共性需求.提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和μCOS-II的嵌入式自驾仪设计方法,给出了从需求分析、功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程,并分别从上述各方面对自驾仪的通用性进行了探讨.层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件以及无精确模型的模糊控制方法使得设计出的自驾仪经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于仿生机器鱼、履带机器人、小型无人机等不同的微小型机器人平台.经过多次试验验证,该自驾仪性能稳定、具有一定的通用性,弥补了专用自驾仪在多元异构群体中应用时的成本高、协调控制困难、兼容性和维护性差等不足.     

阿牛巴流量计故障分析与检修

在介绍与分析阿牛巴流量计测量系统的组成，原理和特点的基础上，详细分析与探讨了仪表的各类型故障所产生的原因，并给出故障判别的方法和具体步骤。同时指出在检修过程中所注意的事项，对于搞好该类仪的表的维修与使用有一定的帮助。     

激光跟踪仪在飞机型架装配中的应用

介绍了激光跟踪仪(LTD500)的硬件组成、测量原理和性能参数。详细介绍了激光跟踪仪用于飞机型架的安装和测量步骤,并分析了用激光跟踪仪安装型架的优点及测量误差。     

静电场仪校准系统的设计及仿真研究

静电场仪的精确校准对提高卫星在轨电场探测精度、保障卫星安全发射升空、精确预测雷电等具有重要意义。针对电场仪校准的需要,设计了平行极板电容式静态电场仪校准装置。利用三维电磁场仿真软件CST对标准静电场发生装置进行数值仿真,研究了校准箱内部及边缘处的静电场分布特点,分析标准极板直径和间距对边缘效应的影响,结合极板平行度对电场均匀性的影响分析,确定了校准过程中电场仪探头的最佳位置,实现静电场仪校准装置的最优化设计。     

智能电感测微仪的研制

智能电感测微仪是一种新型的长度测量仪器。它既可作为一个独立的测量控制系统,又可方便地与各种计算机通讯,作为大型仪器的显示器和控制器。本文将介绍其模拟信号处理电路、智能系统的硬件与软件设计。     

一种小型数显电感测量仪

数显电感量仪是电动量仪的一个基本机型,其基本工作原理是将被测位移量通过传感器转换为电量,并进行放大、解调等处理,用显示器显示测量结果。如果配上相应的测量装置,可以进行多种精密测量。