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191.
行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能,但其对准精度受限于等效东向陀螺的零偏。鉴于惯性仪表整周旋转的积分平均作用能对消常值零偏,将旋转调制原理引入里程仪辅助捷联惯导的行进间对准以提升其精度,提出了“正反旋转+惯性系粗对准+回溯Kalman滤波精对准”的对准方案。相比于常规双重积分惯性系算法,该对准方案仅采用一次积分算法,其速度矢量信息采用滑动平均处理,较大程度地抑制了由里程增量微分导致的噪声误差,并实现了从非零速开始的行进间对准。对机抖激光陀螺固定数字滤波延时进行补偿后输出,以确保惯性仪表、转位测角和里程仪三者的同步。仿真结果表明,旋转式行进间对准能够将航向对准精度从1.1′(RMS)提高到0.54′(RMS)。同时,车载试验表明,旋转式行进间对准能够达到15min时间内1′(RMS)的航向对准性能。 相似文献
192.
193.
194.
195.
196.
在介绍与分析阿牛巴流量计测量系统的组成,原理和特点的基础上,详细分析与探讨了仪表的各类型故障所产生的原因,并给出故障判别的方法和具体步骤。同时指出在检修过程中所注意的事项,对于搞好该类仪的表的维修与使用有一定的帮助。 相似文献
197.
千分表检定仪是供机械制造厂和和计量部门用于检定千分表示值误差的一种标准仪器。千分表检定仪的精度将直接影响千分表的示值检定、如果千分表检定仪示值超差,就必须分析超差原因,根据误差的性质,尽量消除或减小误差,使仪器示值误差符合规程要求。 相似文献
198.
199.
陀螺寻北仪在军事和民用领域有着重要的作用,应用前景非常广泛.针对陀螺寻北仪要求计算速度快、精度高的特点,采用了具有运算速度快、精度高特点的数字信号处理器(DSP),可以很好地满足陀螺寻北仪系统的这一要求.对所应用的DSP芯片TMS320F206算法和程序模块的应用进行了说明,同时也采取了硬件和软件的抗干扰措施,达到了设计要求,通过了环境测试. 相似文献