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651.
振动轮式MEMS陀螺动力学分析   总被引:7,自引:2,他引:7  
刘瑞华  刘建业 《宇航学报》2001,22(6):114-118
振动轮工MEMS陀螺是硅微陀螺中最具有发展前景的类型之一。本文应用欧拉动力学理论,列写了振动轮式MEMS陀螺的运动方程,在一定的假设条件下,推导出了敏感模态的输入输出关系,并指出了提高敏感性能的几条措施。  相似文献   
652.
超小型无人机GPS/MIMU组合导航定位系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,研究了利用微型惯性测量单元(MIMU)和GPS-OEM板,设计出一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了仿真。仿真结果表明,组合导航系统在精度和可靠性方面,较单一的导航系统都有明显的改善。  相似文献   
653.
以端部受集中载荷的悬臂梁为对象,分析了“大变形”导致的作动筒载荷误差及其引起的静力试验结果(截面应力)的误差大小;提出了修正“大变形影响”的两类修正方法。针对典型的悬臂盒段梁进行了试验验证。  相似文献   
654.
基于一模拟直机翼的悬臂盒段梁翼尖处加载的试验,考虑大变形对试验精度的影响,建立了相应的计算模型,并利用abaqus软件进行了数值计算。对试验结果进行了分析,并给出了盒段各部位的应变、挠度试验值以及计算值随载荷的变化曲线,进行了试验和分析的相关性研究。对试件考虑几何非线性响应的影响和加载方向的影响进行了详细的讨论。  相似文献   
655.
用微分求积单元法分析了压电圆浅球壳在外加电压和外载作用下的非线性静力特性 ,首次给出了详细的公式和求解过程 ,并分析了几个典型算例 ,得到了非常精确的结果。基于本文的研究结果可以得出以下的几点结论 :微分求积单元法是一种有用的数值分析方法 ;压电圆浅球壳的几何形状理论上可以被控制 ;对于某些几何形状的压电圆浅球壳 ,当外加电压达到临界值时 ,即使没有外加载荷跳跃失稳也会发生。  相似文献   
656.
传递矩阵法求梁的变形的探讨   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文介绍传递矩阵法求梁的变形的基本原理和应用条件。传递矩阵法不仅概念简单 ,格式统一 ,便于上机操作 ,更重要的是如果把它与材料力学中的有关内容结合起来讲授 ,将能够自然地渗透现代工程广为应用的有限元法的基本思想 ,对当前探讨课程内容如何进行创新处理无疑是一个很好的启示  相似文献   
657.
基于能量守恒原理,提出单组元推力室毛细喷注管和集合器、喷注板、支架等主要部件在真空深冷环境中耦合传热的物理模型和数学方程,并据此求得一台10N单组元发动机的典型降温规律。计算结果与发动机地面真空低温模拟试验数据作了比对,两者较为一致。喷注管壁温是推进剂流动降温计算的热边界条件和喷注管内推进剂会不会结冰的判据。  相似文献   
658.
含能液滴在对流环境中着火燃烧特性研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
研究单元液体推进剂LP1846液滴在高温对流环境中着火、燃烧的特性。给出液滴从受热到燃尽全过程的时间序列照片。定量测试液滴着火、燃烧的特征参数,探讨了液滴的微爆机理,并建立了液滴着火的简化工程计算模型。  相似文献   
659.
利用神经网络快速极值搜索算法研究微喷十字梁系统   总被引:1,自引:3,他引:1  
针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,设计出控制器,同时考虑加入动态补偿器和RBF神经网络改善系统性能。仿真结果表明,该设计系统具有较好的稳定性及动态性能,对于噪音具有较强的鲁棒性,从而提出了一种在一般实际系统中应用极值搜索算法的方法。  相似文献   
660.
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