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531.
532.
针对以四面体为基本单元的构架式空间可展开天线,基于螺旋理论分析了多环耦合机构3RR-3RRR基本单元及多单元组网的自由度,降低分析此构架单元过约束与奇异性的复杂性。首先,根据螺旋理论能同时表示运动副轴线的位置和运动副类型的特点,建立了3RR-3RRR单元各铰链的运动螺旋并求解出单元过约束数;其次,运用修正的Kutzbach-Grübler公式求解出此单元的自由度,并分析出在特殊位形下的奇异性和瞬时性;最后,多单元组网成一个复杂耦合机构,采用等效构型的方法简化组网结构可得此天线反射器收展所需自由度,再通过计算各花盘的相对间距来验证构架可展开天线的收展协调性。研究表明构架式天线反射器3RR-3RRR四面体单元为单自由度机构且含有4个过约束,便于机构的展开控制,在同步杆铰链处于特殊位形下有约束奇异。组网后反射器桁架系统是单自由度机构,机构在单驱动运动过程中可展开完全,实现构架可展开天线各杆件在工作时运动协调,在空间机构领域具有良好的应用性。 相似文献
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新型发愤浆型式无轴承尾浆的气弹稳定性分析非常复杂,而目前国内在这方面的研究还是空白。本文试图建立一套有工程实用意义的无轴承尾浆气弹稳定性分析方法和相应的分析程序,并进行参数影响分析和计算。在前期研究工作的基础上,本文推导出正交各向异性复合材料梁的应变能变分表达式,并将其用于推导旋翼/机身耦合系统的运动方程。再通过对系统的稳态周期解进行摄动,得到相应的线化周期时变动力学方程,用Floquet理论判断系统的稳定性。最后,分析计算了悬停状态下某无人直升机无轴承尾桨的气弹稳定性,表明其孤立桨叶及尾桨/传动轴/尾梁的耦合系统是稳定的;并进行了参数分析,得到一些有意义的结论。 相似文献
535.
对于层合梁这一类特殊的工程问题,本文在理论上推导了其大挠度问题的有限元数学模型,这种数学模型有别于一般层合板壳问题对应的数学模型。在数值分析时,对线性问题进行了计算机模拟,并着重研究了层合梁在两个方向上的弯曲与一个方向上的扭转变形的耦合关系。本文的结果与实验值及其他理论解相比,具有良好的一致性。 相似文献
536.
本文采用横截面位移的几何相似假设,建立更为一般的粘弹性阻尼夹层梁的振动方程.同时给出相应的自然边界条件,然后简化到DTMM方程。基于粘弹性材料本构关系的微分算子描述,时域形式的振动方程在概念上更为清晰、严格。从时频转换角度来看,剪切参量不再存在依赖频率含糊的问题.文中还讨论了几何、物理参量对阻尼频率及损耗因子的影响,并推导出阻尼梁强迫振动稳态响应的正交模态解,指出阻尼结构的自感应现象。 相似文献
537.
提供了一种处理具有结构耦合的大挠度复合材料柔性梁的分析方法。在将三维弹性问题分解为二维线性剖面特性分析和一维非线性分析的基础上,采用有限元法计算梁的二维剖面刚度特性,编制了具有多个单元库的程序软件,它能有效地处理复杂剖面形状,对参考剖面点的翘曲位移未加任何限制;一维非线性分析时用Euler角描述梁的空间变形位置,建立的非线性微分方程组适用于任意大变形情况。文中给出了详细的分析与试验结果,并着重分析和试验了根部安装角分别为0°,45°的两种情况,揭示了结构耦合对变形的影响,试验与分析具有良好的一致性,表明本文方法及处理简便、可行。 相似文献
538.
立体物料仓库单元是钣金自动化智能生产线中重要的板料储存中心,其可靠性问题直接关系到钣金自动化智能生产线的可靠性,因此,对钣金自动化智能生产线的立体物料仓库单元机械系统进行故障模式及影响分析(FMEA)十分重要。针对传统FMEA中缺少功能和故障因果关系分析的问题,提出使用维护感知设计环境(MADe)软件对立体物料仓库单元的机械系统进行功能分析和故障数据分析,并建立立体物料仓库单元的功能模型图和机械系统的故障因果关系图。在此基础上,根据立体物料仓库单元功能模型图构建机械系统的模糊认知图(FCM)邻接矩阵,再通过计算得出立体物料仓库单元机械系统的FMEA表。对立体物料仓库单元机械系统进行基于MADe软件的FMEA分析显示,所提方法对提高钣金自动化智能生产线可靠性具有通用性。 相似文献
539.
提出了一种基于Nvidia公司Fermi架构图形处理单元(GPU,Graphic Processing Unit)的分层低密度奇偶校验LDPC(Low-Density Parity-Check)码译码算法的译码器结构优化设计.利用GPU架构的并行性特点,采用帧间与层内双重并行的处理方式,充分利用流多处理器硬件资源,有效缓解了分层译码算法并行度受限的问题.此外,通过采取片上constant memory存储器压缩存储校验矩阵以及利用片外global memory存储器对译码迭代信息进行联合访问的优化方法,有效降低了访存延迟,提高了译码吞吐率.测试结果表明,通过采用多帧并行处理和存储器访问优化可以提升基于GPU的LDPC译码器吞吐率14.9 ~34.8倍. 相似文献
540.
我国实现高级在轨系统的第一步 总被引:5,自引:0,他引:5
高级在轨系统(AOS)是CCSDS标准的核心,是建立空间信息高速公路的基础。我国实现AOS必须从国情出发,本文建议先从遥感卫星下行AOS协议化以及研制地面数据流协议转换设备两件事做起,走出AOS工程化的第一步。 相似文献