“中国式”航空小镇?

正在通航大国美国,航空小镇的存在与发展有着厚实的产业基础。那么,在中国,正在兴起的航空小镇建设能否得到通航产业发展足够的支撑?现有的尝试又是否存在方向上的偏误呢?""航空小镇",从概念传入和落地实施并没有经过太长时间的"消化",比照我国通航产业的发展阶段,它的兴起明显超前。对于这种"操之过急"的市场行为,支持者、叫好者不乏其人,甚至有人对其寄予了厚望。"     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

站立起来？

对于两足步行在人类演化史上的重要性，人类学家倾向于持两种观点：有一群学者强调腾出前肢是为了方便提取物品；另一派学者则强调双足行走是能源效益较高的运动方式，在他们看来，提取物品只是顺便得来的副产品而已。     

Z-pin自动植入数控系统研制及性能研究

为实现Z-pin的数控自动植入,以可编程多轴控制器PMAC作为运动控制的核心、附卡控制辅助开关量,设计了基于开放式数控系统的X-cor芯材成型专用CNC硬件体系。试制了多种规格的X-cor夹层结构试样,分别研究了Pin直径、Pin植入角以及Pin分布密度等参数对X-cor夹层结构压缩性能、剪切性能的影响。结果表明,Pin可以大幅度提高X-cor夹层结构的压缩性能,同时提高了断裂韧性。     

马球 非贵族 真绅士

社会在发展,人们生活品味在提高,运动方式也趋于多元化。有一种运动,它把足球的激情、马术的优雅、高尔夫的高贵融为一体,吸引了追求时尚的潮流一族,这就是有着＂王者运动＂之名的马球。＂连骑击鞠壤,巧捷惟万端＂,曹植在他的名作《名都篇》中这样描述过它——它是一项在汉时就流行的运动,那时它的名字叫击鞠;＂这是世界上最棒的运动,任何一个像我一样有野心的人都不应停止去玩好它。＂丘吉尔如此形容它。     

男女航天员的性别差异

现在世界上在职的航天员共有158名，其中35名是女性，占航天员总数的22％。这些女航天员的平均年龄为42岁，而男航天员为43岁；女航天员的平均体重是60．7千克，而男航天员为81．2千克；女航天员的平均身高比男航天员矮10厘米，脂肪比男航天员多11％，肌肉质量少8％；女航天员的血红蛋白质量比男航天员少10％～14％，有氧运动能力比男航天员低得多。虽然男女航天员的选拔和训练都是一样的，但是他们除了年龄、体重和身高这些表面差别以外，在生理、生活和工作方面也存在许多差异。     

航空发动机冰晶结冰研究进展

飞机在高空区域巡航时可能遭遇冰晶气象，导致发动机吸入冰晶颗粒发生结冰故障，欧美等国已将冰晶结冰纳入适航 取证要求，中国也考虑在后续发动机适航取证中增加冰晶结冰考核项目。为了准确掌握国内外冰晶结冰研究现状，通过调研文 献，对比了冰晶结冰与过冷水滴结冰在结冰位置、结冰条件和结冰机理方面的区别，阐述了试验研究和数值仿真方面的重要进展， 其中，试验研究分别介绍了冰晶在静态部件和动态部件内的撞击与结冰过程，数值仿真按照空气流场计算、冰晶运动轨迹和撞击 特性计算及结冰计算的顺序，总结了欧拉法与拉格朗日法的区别、冰晶运动相变与黏附过程及结冰热物理模型，并介绍了冰晶结 冰软件在数值模拟中的广泛应用，提出了目前在冰晶碰撞、结冰热力学模型、结冰探测及风洞试验等方面需要进一步研究的内容， 以期为中国冰晶结冰研究提供参考。     

粒子运动步长对粒子凝聚生长行为影响

在经典扩散限制凝聚(DLA)模型的基础上,考虑粒子运动步长对凝聚生长过程的影响,建立了变步长粒子凝聚生长模拟模型。模拟结果表明,在粒子成核初期,粒子的凝聚机理由扩散限制凝聚(DLA)主导,粒子运动步长对粒子凝聚行为影响很弱,随着凝聚粒子数的增加,粒子运动步长对凝聚行为影响增强。当粒子运动步长增大到64时,粒子的凝聚行为受弹道凝聚(VS)主导,而中间步长的粒子凝聚是由扩散限制凝聚和弹道凝聚共同作用。     

用人工神经网络控制飞行迹

本文研究了使用人工神经网络（ＡＮＮ）获取期望的飞行轨迹所需要的控制输入的可行性，以便在最终控制区域的高负荷环境下向飞行员提供帮助。任何两个最初和最终状态之间的矢量被分解为三个简单的机动矢量。这些机动矢量用来在着陆过程中使飞机从某一初始位置和速度到远距标点。人工前向馈入神经网络被调试后可以接受位置和速度，可给出相应的推力，升力系数和倾斜角，作为其输出。与标定位置和速度相比，这些轨迹参数良好，最终得到