散射点主动起伏引起的雷达测角误差分析

同一角度分辨单元内的不同散射点,通过其自身主动起伏的方式会产生角闪烁效应,研究了其对雷达测角产生的影响。在建模仿真时,以单脉冲测角雷达的相关原理为基础,通过定义调制系数并采取建模仿真的方式绘制散射点主动起伏程度与单脉冲测角精度关系曲线。仿真结果表明散射点主动起伏有助于角闪烁效应的产生,并显著增加了雷达角度测量误差。     

基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器

针对高杂波密度场景下,传统多传感器多目标多伯努利(MS-MeMBer)滤波器存在的量测划分假设质量下降、势估计结果出现偏差等问题,提出了一种基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器。首先,通过将杂波量测集的影响引入到更新过程中,优化了目标量测集的权重,并给出了杂波场景下的单目标多传感器似然函数。然后,通过两步贪婪划分机制,得到了改进的多传感器量测划分假设。通过仿真将所提方法与传统MS-MeMBer滤波器进行了比较,实验结果表明:在高杂波密度场景下,改进MS-MeMBer滤波器具有更优的多目标跟踪性能。      

一种GPS双频多天线姿态测量方法

北京遥测技术研究所自主研制的双频GPS-OEM板可以提供精度很高的双频载波相位原始观测数据,利用其对载体进行姿态测量,将是一种即经济又方便的工作方式,而且还能获得很高的精度和稳定性。基于此展开对双频GPS载波相位测姿的研究工作,结合双频GPS载波相位可以组合出86 cm波长宽巷载波相位观测值的特性,基于伪距和载波相位组合获取模糊度搜索空间,再使用最小二乘降相关平差法(LAMBDA方法)搜索整周模糊度。大量的试验数据证明,利用双频GPS载波相位进行测姿切实可行,姿态初始化速度快,测姿结果精度高。     

仅测角定轨问题迭代格式的推导与应用

针对由仅测角信息确定卫星轨道的问题,建模为求解相应适应度函数零点的一类方法,分析了求解该问题的高斯-牛顿迭代法中涉及的观测时间步长、动力学方程求解步长和迭代格式步长三者之间的区别与联系。针对一般精定轨方法由于适应度函数高度非线性而难以构造有效迭代格式的问题,提出了初定轨与精定轨方法结合的定轨方法,并在理论上分析了该方法的可行性。通过数值实验验证了所提求解方法的准确性、有效性和高效性。     

太空环境飞行器交会对接设备精测工艺方法研究

交会对接设备是实现飞行器交会对接的重要部件。它的安装精度直接影响交会对接任务的成败。为了研究太空环境下飞行器舱体压差对交会对接设备安装姿态的影响,文章根据太空环境飞行器所受压差情况,设计了地面仿太空环境试验,对某型号飞行器的交会对接设备及舱体基准进行了姿态测量,分析了由于舱体内外压差的影响而造成的设备姿态变化,并根据试验结果分析研究出一种新的地面总装精测工艺方案。     

基于硬解题的PLC设计及其在测发控系统中的应用

梯形图是目前应用最为广泛的PLC编程语言,根据解析方式不同分为硬解题和软解题两种.硬解题采用专用的梯形图硬件处理器,跟采用通用处理器软件解析方式相比,梯形图处理速率大大提升、功耗明显降低,能够满足恶劣环境下高可靠性应用需求,是高端PLC中的首选.本文通过研究梯形图构图原理,提出了一种梯形图编码方法,采用该方法完成了梯形图硬解题专用处理器HLS(Hardware Logic Solver)设计,并通过与通用处理器双核集成,在一个芯片实现了梯形图解析、通信控制、中断处理等全部内容,进一步提升了PLC的集成化、小型化水平.采用硬解题的PLC满足火箭测发控系统高可靠应用要求,已经在多个运载火箭中应用.     

日本正在研究超小型卫星

据日本宇航探索局网站2012年2月13日报道,日本多功能实验室正与东京理工大学合作,研制一颗50kg卫星（TSUBAME）,用于观测地球和天体,计划于2012年12月左右发射这种超小卫星。该卫星可观测到宇宙突发性伽马射线喷射事件,并利用可见光照相机观测地球,可利用“控制力矩陀螺”（CMG）同时执行高速姿态改变和高精度方向控制。CMG系统具备一个超小型驱动器,     

自动测图机器人在德国问世

据科技部网站2012年3月6日报道,德国弗朗霍夫协会光电技术、系统技术和图像处理研究所（IOsB）的研发人员,近期开发出一种依靠专门的算法和多传感器数据,能够自主探查未知区域并同时测绘地图的行走机器人。装备有传感器、雷达和光学相机的机器人,可以在自然灾害、爆炸或火灾后,帮助救援人员搜寻幸存者和检测有害物质,可代替人对危险环境或人难以达到的地方进行侦查。     

翼伞归航准则及测风原理探讨

翼伞作为一种新型气动力减速器日渐受到空间回收技术重视。文中给出了具有非比例自动归航控制的翼伞系统的归航准则以及利用ＧＰＳ测量数据计算风场的公式。