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611.
在空间目标跟踪问题中,目标机动导致的模型不匹配问题会导致滤波算法出现滞后现象。为了对空间机动目标进行快速跟踪,在平方根容积卡尔曼滤波〖(Square rootCubatureKalmanFilter,SCKF)的基础上,引入强跟踪滤波(StrongTrackingFilter,STF)的思想,推导得到了次优渐消因子在SCKF中的等价描述。并通过建立以矩匹配方法为基础的自适应机制,设计了兼顾滤波精确性和鲁棒性的自适应强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(AdaptiveStrongTrackingSquare rootCubatureKalmanFilter,AST SCKF)算法。仿真结果表明,在目标机动前,AST-SCKF算法和SCKF算法的位置收敛精度相差不足1%;在目标机动后,AST-SCKF算法的位置和速度的收敛精度相对SCKF算法分别提高了95.19%和30.50%,同时,其收敛速度相对SCKF算法分别提高了57.20%和24.68%。 相似文献
612.
针对航空发动机整机振动特征溯源困难的现状,以某型发动机典型振动突变特征溯源研究为例,提出了一种基于整机及部件动力学试验手段的振动特征溯源研究方法。该方法首先通过整机及部件动力学试验测试手段揭示发动机动力学特性和典型现象深层特征,然后通过综合剖析方法溯源振动特征的动力学原因及结构原因。通过发动机全静子机匣支承动刚度和整机模态特性试验研究,获取了静子支承动刚度特性与整机模态特性。通过发动机转子全转速下动特性与转子模态试验研究,揭示了转子在离心载荷作用下的不平衡激励和弹性线变化规律,以及转子连接界面在不同力学参数下的模态特性。通过整机工作条件下的转子轴承座全息测振和基于发动机叶尖间隙的转子全息测振试验研究,揭示了发动机典型振动特征的瞬变特征、支点工作振型、转子涡动及初相点等特征的变化规律。经综合研判,得到了该发动机振动突变特征的原因是转子连接界面变化所引发的转子不平衡激励状态突变的结论。基于该机理开展了转子本机平衡技术研究,有效地抑制了多台发动机的振动突变特征,进一步表明该溯源方法的正确性。 相似文献
613.
614.
桥联理论是一个近年来发展迅速的细观力学理论,它仅需纤维和基体材料的力学性能即可预报复合材料的响应。考虑基体应力集中系数与界面脱粘的影响后,大幅提高了复合材料破坏与强度的预报精确度。本文通过商业有限元(FE)软件ABAQUS的二次开发功能,将桥联模型的最新发展编写入UGENS子程序,并对复合材料单层板、层合板以及航空航天工业常见的T型接头复杂结构进行了有限元强度分析,并与实验结果进行对比,结果吻合良好。 相似文献
615.
研究了发动机测振截面选择的建模方法和优化算法。确定测振截面选择思路,建立转子-支承-机匣整机模型,计算正常和故障条件下转子动力学特性,并依据总体方案规定的传感器数目,确定测振物理量较大的转子截面或支承位置,完成振动传感器布置方案的初步确定。进一步提出测振方案优化方法,通过对实测数据进行分析,考虑实测信号的信噪比和信息冗余性,确定各测点振动数据有效信息量,判定测振方案是否合理,并选择机载测点。以某型发动机为例,设计监测点布置方案。结果表明:机载测点与该型发动机实际机载传感器测点位置相同,验证了测振方案的建立方法、优化方法和机载传感器选择方法正确可靠。单元敏感度越高,反映转子振动越明显。振动相似度越低,反映发动机整机振动特性越全面。研究结果为航空发动机测振截面布置提供重要依据。 相似文献
616.
617.
618.
针对现有的自适应卡尔曼滤波算法结构繁杂,采用了一种自适应卡尔曼滤波的车载SINS/GPS 组合导航算法,并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明,这种算法具有结构简单、实时性好和抗野值等的优点,不失为一种实用而有效的滤波方法。 相似文献
619.
为了揭示采动区下沉盆地压缩区框架桥侧墙采用不同滑裂面计算被动土压力的差异,采用fminbnd函数对平面滑裂面以及圆弧组合滑裂面墙体被动土压力进行编程求解,得到如下结论:(1)当墙高相同时,外摩擦角为φ/2,按照圆弧组合面计算被动土压力值要小于按照平面计算值,且随着墙高H的增大而增大;(2)当滑裂面相同时,随着外摩擦角的增大,被动土压力也随之增大;当外摩擦角δ<5φ/12时,滑裂面按照圆弧组合面计算被动土压力值要大于按照平面计算所得值,当外摩擦角δ≥5φ/12时,前者要小于后者;(3)当滑裂面相同时,外摩擦角为φ/2,随着墙体倾角α的增大,被动土压力值随之减小,当墙体倾角α相同时,滑裂面按照圆弧组合面计算被动土压力值要小于按照平面计算所得值。 相似文献
620.
就A330飞机F/CTL SENSOR FAULT警告信息在最低设备清单里的条款要求进行说明,通过多角度分析并结合实际工作给出执行建议,并对容易误解之处做出详细说明. 相似文献