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571.
本文利用微分几何推导了回转表面上的非测地线缠绕方程,并用Runge-Kutta-Fehlberg法求解。此法与文献的分段圆锥法对比,两者计算结果很一致,说明在工程中都是可用的。 相似文献
572.
火箭发动机在地面静止点火试验中,一般都要测量其内部的压力。在进行发动机设计时,首先要考虑的问题之一就是如何引气测压。把发动机内部的燃气压力引到测压装置上的方式大致有两种:一种是在点火试验时,在发动机头部换一个工艺堵盖,工艺堵盖上焊有带管嘴的引气孔或不带管嘴的引气孔。如PL-1,PL-2等;一种是在发动机的前盖上焊接或用其它方法直接组合一个引气管嘴,测压时燃气通过管嘴引出,平时管嘴上必须用一个螺纹堵头涂胶堵死。如麻雀Ⅲ_AAIM-7D,麻雀Ⅲ_BAIM-7E,HQ-2号等。如图1所示。以上两种引气方 相似文献
573.
基于GPR模型的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
与传统算法一样,动态系统的参数化模型(含噪声统计特性)未知或不够准确易导致容积卡尔曼滤波(CKF)效果严重下降,甚至滤波结果发散.为此,利用高斯过程回归(GPR)方法对训练数据进行学习,得到动态系统的状态转移GPR模型和量测GPR模型以及噪声统计特性,用以替代或增强原有动态系统模型,并将其融入到平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)中,分别提出了无模型高斯过程SRCKF (MFGP-SRCKF)和模型增强高斯过程SRCKF (MEGP-SRCKF)两种算法.仿真结果表明:这两种新的自适应滤波算法提高了动态系统模型精度,且实时自适应调整噪声的协方差,克服了传统算法滤波性能易受系统模型限制的问题;与MFGP-SRCKF相比,在给定一个不够准确的参数化模型,且有限的训练数据未能遍布估计状态空间的情况下,MEGP-SRCKF具备更高的滤波精度. 相似文献
574.
575.
576.
577.
主要论述不对称式圆柱齿轮差速器的工作原理(差速运动关系特性、扭矩分配特性),以及不对称差速器在多桥驱动车辆中的应用。 相似文献
578.
579.
580.
月球大地测量学的进展 总被引:1,自引:0,他引:1
月球大地测量的一个特点是它的观测数据绝大部分都要依赖航天探测器或环月、绕月卫星来获取。月球大地测量的内容可以考虑有三个方面:一是在月球上给出一个有确定定义的坐标参考系,并在其中布测一个控制网;二是确定这一月球参考系的大地测量几何和物理常数;三是求定月球的外部重力场。 相似文献