基于GPR模型的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法

与传统算法一样,动态系统的参数化模型(含噪声统计特性)未知或不够准确易导致容积卡尔曼滤波(CKF)效果严重下降,甚至滤波结果发散.为此,利用高斯过程回归(GPR)方法对训练数据进行学习,得到动态系统的状态转移GPR模型和量测GPR模型以及噪声统计特性,用以替代或增强原有动态系统模型,并将其融入到平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)中,分别提出了无模型高斯过程SRCKF (MFGP-SRCKF)和模型增强高斯过程SRCKF (MEGP-SRCKF)两种算法.仿真结果表明:这两种新的自适应滤波算法提高了动态系统模型精度,且实时自适应调整噪声的协方差,克服了传统算法滤波性能易受系统模型限制的问题;与MFGP-SRCKF相比,在给定一个不够准确的参数化模型,且有限的训练数据未能遍布估计状态空间的情况下,MEGP-SRCKF具备更高的滤波精度.     

雷尼绍新型在线测量产品

雷尼绍是计量领域享有盛誉的领先者,提供高性能、具有卓越性价比的计量方案,旨在提高生产力.雷尼绍专门生产精密测量仪器包括坐标测量机用测头、数控机床用测头、精度校准用激光干涉仪及附件、动态校准设备、模具制造用高速激光扫描机、直线光栅及圆光栅、直线磁栅、圆磁栅、激光尺、牙科CAD/CAM以及激光拉曼光谱仪等科学测试仪器.     

新型高精度变焦距系统设计

简要介绍了传统凸轮结构变焦距系统的原理、组成及存在的问题,并针对传统凸轮结构变焦距系统存在的主要问题,提出了一种新型高精度变焦距系统,用直线步进电动机替代凸轮机构控制变倍组和补偿组在直线导轨上线性或非线性精确移动,用直线光栅尺替代电位计,完成焦距值实时输出,并对步进电机实现闭环控制。该系统比传统凸轮结构变焦距系统光轴晃动减少90%,定位精度提高80%。     

采用保留被测件进行期间核查的方法

针对选用保留被测件进行再校准再测试的方法进行分析,研究溯源后将首次测量数据作为参考值的弊端,提出外送溯源测量标准的核查建议,实现了测量标准使用期间的全程可控。同时,结合压力表检定装置给出了具体的核查方案。     

适航认证中的目标码覆盖率分析工具VerOCode

监控和测试程序(测试控制和被测单元)在PPC目标机上执行,覆盖率在机器码级获得。由于目标系统提供printk函数,可在串口打印数据输出,通过超级终端或其他串口监控程序获得数据结果。一个测试运行以后,收集的覆盖率数据通过串口上传到宿主机来分析。     

北京航天计量测链技术研究所简介CSCD

北京航天计量测试技术研究所成立于1964年8月13曰，是国防科技工业长度、热学、力学一级计量站，电磁学、无线电、时间频率二级计量站，国家运载火箭产业计量测试中心，国家能源计量中心（航天），国家计量器具新产品定型鉴定单位和国家校准/检测实验室，中国航天科技集团公司节能减排与环保技术服务中心，中国运载火箭技术研究院环境影响评价与监测中心，建有声学计量测试专业，具有环境影响评价甲级资质，在国防科技工业军品科研生产能力结构调整实施方案中确定为保留科硏能力单位，是航天系统一级计量专业和计量专业最多的研究所。     

相对差分单向测距(ΔDOR)技术在探月工程中的应用研究

相对差分单向测距(△DOR)是一种高精度测角技术,在深空探测任务的高精度测定轨方案中得到广泛应用.介绍了△DOR测量的基本原理及CCSDS(国际空间数据系统委员会)关于△DOR测量的相关标准.针对中国探月工程月面软着陆任务提出的高精度测定轨要求,分析了△DOR测量的信号形式、工作模式以及测量精度,推导了解模糊过程.研究表明,△DOR测角精度达到25nrad,对应到月球上的距离约为10m.     

测量臂在检测复杂自由曲面中的应用

测量臂也叫关节臂,也有人称便携式三坐标测量机,该系统是一种新型的多自由度的非笛卡儿式坐标测量系统.它将6个转动臂(在每个关节中都安装有角度编码器)和1个测头通过6个旋转关节串联,关节与关节之间由长度不同的杆件连接而成,6个角度编码器给出了各个关节的相对转动量,从而决定了测头的位置.     

JETWAY登机桥110VAC驱动电路设计缺陷与改进

JETWAY登机桥在本机场运行了有13个年头,其以高智能性,操纵平稳而略胜于国产登机桥。但在日常运行中发现其存在一点设计缺陷,本文对此进行详述并提出了改进措施。1因设计缺陷而造成的安全隐患现象     

星间相位干涉仪测角系统设计及精度分析

针对微小卫星编队飞行、星间组网等多星协同任务中的相对测角问题,提出了一种高精度的星间无线电测角系统。该系统的优势是在伪码测距系统的基础上增加两条相同的接收通道,对载波相位值采用相位干涉法得到高精度的星间相对角度值,可以在不增加额外软硬件开销的情况下完成实时性较好的高精度星间相对状态自主测量。从该系统的设计出发,对相位干涉仪测角系统进行了详细的精度分析,推导了链路中各个噪声源的传递函数和理论噪声水平,并搭建实物平台对角度测量精度的理论值和实测值进行比较。结果表明系统对本振相位噪声有抑制作用,热噪声是角度测量的最大噪声源,系统实际测角精度在强信号下可达1.4×10^-3度。