全文获取类型
收费全文 | 2245篇 |
免费 | 484篇 |
国内免费 | 228篇 |
专业分类
航空 | 1694篇 |
航天技术 | 372篇 |
综合类 | 238篇 |
航天 | 653篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 81篇 |
2022年 | 99篇 |
2021年 | 104篇 |
2020年 | 126篇 |
2019年 | 110篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 85篇 |
2016年 | 92篇 |
2015年 | 115篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 110篇 |
2012年 | 138篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 124篇 |
2009年 | 152篇 |
2008年 | 122篇 |
2007年 | 140篇 |
2006年 | 118篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 92篇 |
2003年 | 85篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 95篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 60篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 45篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 28篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有2957条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
83.
欧盟航空研究计划是欧洲框架计划的重要组成部分。历经20多年的发展和完善,欧盟框架计划已成为世界规模最大的官方综合性研究与开发计划,本文试图从多角度、多方位剖析欧盟框架计划民用航空结构技术研究项目,以期对我国发展民用航空结构技术有所启示与帮助。 相似文献
84.
85.
中国空气动力研究与发展中心研制了可更换喷嘴的中压气体引射器 ,利用现有中压气源驱动 ,建成一座增压回流引射式跨声速风洞。试验段截面尺寸 2 .4m×2 .4m ,M =0 .3~ 1 .2。稳定段最高工作压力为 0 .45MPa ,最高模型试验雷诺数Rec=1 5× 1 0 6(M =0 .90 ,C =0 .2 4m) ,稳定吹风时间≥ 1 5s。风洞气动回路上分别配置有多喷管引射器、栅指扩散段、跨声速试验段驻室抽气系统及特殊的主排气系统等装置。采用智能自适应解耦控制技术 ,实现总压和M数独立、快速、精确地控制。该气动布局与部段配置及其功能设计 ,在国内跨声速风洞中均是首次采用。 相似文献
86.
以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型,对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明,组合系统的长期位置精度能达到5m以内;GPS数据更新率低于SINS,在GPS测量时间间隔内,组合系统的性能仅由SINS决定,虽然SINS的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性仪表,其相对位置精度可达到厘米级(这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。 相似文献
87.
本文介绍了一种用电阻丝应变片测量动态应变的测量系统的工作环境、干扰源、干扰信号的频率组成及其对有用信号的影响,并提出了相应的屏蔽方法。该系统的有用信号电平是微伏级,信号的频率范围是几周到几百周,受工频干扰最严重。屏蔽后的测试结果表明工频干扰降低了25dB。残余干扰信号折算到输人端为1.8μV。 相似文献
88.
89.
知识库是进行各种自然语言处理任务不可或缺的一项基础性的资源。而目前知识库的构建还是一个难点问题,尤其是以自动方式构建复杂的领域性知识库系统的研究还处于探索阶段。本文提出一种基于实体-属性框架的领域知识库自动构建方法,致力于利用航空百科辞典的信息自动获取术语之间的上下位关系及部分实体属性关系,其中,基于多策略的上下位关系术语对提取融合了后缀子串匹配、模板自动构建、实质提取三种方法,分别考虑了辞典中反映上下位关系的不同信息。其中模板自动构建方法,在无需人工标注语料的情况下获得了比较好的效果。属性提取部分采用了以人工标注语料为前提的模板匹配方法。实验表明,本文系统对术语上下位关系抽取的F值达到76.01%,对各个属性的抽取也达到了75%以上。 相似文献
90.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献